1.一種3D曲面噴涂機，其特征在于：包括三軸運動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、擺動機構(gòu)和噴涂機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述三軸運動機構(gòu)的輸出端連接，所述擺動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動輸出端連接，所述擺動機構(gòu)的擺動輸出端與所述噴涂機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)調(diào)節(jié)所述噴涂機構(gòu)的位置，所述擺動機構(gòu)調(diào)節(jié)所述噴涂機構(gòu)的噴涂角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D曲面噴涂機，其特征在于：所述三軸運動機構(gòu)包括X向運動機構(gòu)、Y向運動機構(gòu)和Z向運動機構(gòu)，所述Y向運動機構(gòu)與所述X向運動機構(gòu)的X向滑塊連接，所述Z向運動機構(gòu)與所述Y向運動機構(gòu)的Y向滑塊連接，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述Z向運動機構(gòu)的Z向滑塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D曲面噴涂機，其特征在于：還包括X向次導(dǎo)軌和設(shè)置在所述X向次導(dǎo)軌上的X向次滑塊，所述Y向運動機構(gòu)的一端與所述X向滑塊連接，所述Y向運動機構(gòu)的另一端與所述X向次滑塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D曲面噴涂機，其特征在于：所述X向運動機構(gòu)、所述Y向運動機構(gòu)和所述Z向運動機構(gòu)采用的是絲杠傳動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D曲面噴涂機，其特征在于：還包括超聲波噴頭，所述超聲波噴頭向下設(shè)置在所述Z向運動機構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D曲面噴涂機，其特征在于：所述擺動機構(gòu)包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂和固定軸，所述固定軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，所述噴涂機構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動端與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂繞著所述固定軸旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D曲面噴涂機，其特征在于：所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)是氣動缸、電動缸或液壓缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D曲面噴涂機，其特征在于：還包括轉(zhuǎn)動連接板，所述轉(zhuǎn)動連接板與所述轉(zhuǎn)動輸出端連接，所述擺動機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動連接板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D曲面噴涂機，其特征在于：所述擺動機構(gòu)是驅(qū)動電機，所述噴涂機構(gòu)與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述噴涂機構(gòu)擺動角度。