1.一種圓形管道內壁自動噴涂裝置，其特征在于，其包括，載體（1）、輪子（2）、料罐（3）、物料檢測裝置（4）、供料裝置（5）、霧化裝置（6）、電機（7）、電源（8）、主料管（9）、長料管（10）、短料管（11）、噴嘴（12）、設備盒（13）、控制芯片（14）、電源分配模塊（15）、直線導向裝置（16）、報警器（17）；其中，所述載體（1）下部設置有兩組輪子（2）、電機（7），所述載體（1）上部設置有料罐（3）、供料裝置（5）、霧化裝置（6）、電源（8）、設備盒（13），所述一組輪子（2）與電機（7）連接，所述料罐（3）與供料裝置（5）通過上料管道連接，所述料罐（3）內側下部設置有物料檢測裝置（4），所述供料裝置（5）與霧化裝置（6）通過上料管道連接，所述霧化裝置（6）與主料管（9）連接，所述電源（8）與電源分配模塊（15）電連接，所述主料管（9）上端與若個長料管（10）連接，所述主料管（9）下端與短料管（11）連接，所述長料管（10）、短料管（11）上都設置有噴嘴（12），所述短料管（11）穿過載體（1）且與載體（1）固定連接，所述設備盒（13）內部設置有控制芯片（14）、電源分配模塊（15）、直線導向裝置（16）、報警器（17），所述控制芯片（14）分別與物料檢測裝置（4）、供料裝置（5）、霧化裝置（6）、電機（7）、直線導向裝置（16）、報警器（17）連接，所述電源分配模塊（15）分別與物料檢測裝置（4）、供料裝置（5）、霧化裝置（6）、電機（7）、控制芯片（14）、直線導向裝置（16）、報警器（17）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種圓形管道內壁自動噴涂裝置，其特征在于，所述物料檢測裝置（4）為液位傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種圓形管道內壁自動噴涂裝置，其特征在于，所述霧化裝置（6）為空氣霧化發生源、無空氣霧化發生源、靜電霧化發生源的一種。

4.根據權利要求1所述的一種圓形管道內壁自動噴涂裝置，其特征在于，所述主料管（9）、長料管（10）、短料管（11）都是伸縮設計，可調節長度。

5.根據權利要求1或4所述的一種圓形管道內壁自動噴涂裝置，其特征在于，所述噴嘴（12）的形狀為三角形結構，頂角的大小可調節，即噴嘴（12）覆蓋的面積可調節。

6.根據權利要求1所述的一種圓形管道內壁自動噴涂裝置，其特征在于，所述直線導向裝置（16）為激光導向儀。