技術領域

本實用新型涉及道閘系統，具體是涉及一種人、車混用自動道閘系統。

背景技術

現有的道閘分為人行道閘和車輛道閘兩種，人行道閘只能通過行人，無法通過車輛，車輛道閘只能通過車輛。現有道閘存在以下缺陷：1、只有單一的工作狀態；2、如需通過行人、同時也需能通過車輛，就需要安裝兩套道閘系統，一套人行道閘系統和一套車輛道閘系統，不僅占用場地空間大而且會增加經濟成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服上述背景技術的不足，提供一種人、車混用自動道閘系統，可兼做車輛道閘和人行道閘，解決安場地的局限性，節約經濟成本，從而使資源優化，達到綠色節能減排要求。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是，一種人、車混用自動道閘系統，包括機械道閘和控制系統，其特征在于：所述機械道閘包括相對設置的第一固定閘機機體和第二固定閘機機體，第一固定閘機機體和第二固定閘機機體之間設有第一活動閘機機體和第二活動閘機機體，第一固定閘機機體的內側設有第一閘欄；第一活動閘機機體的一側設有第二閘欄，另一側設有第三閘欄；第二活動閘機機體的一側設有第四閘欄，另一側設有第五閘欄；第二固定閘機機體的內側設有第六閘欄；機械道閘還包括驅動機構，驅動機構驅動第一活動閘機機體向第一固定閘機機體側移動；驅動第二活動閘機機體向第二固定閘機機體側移動；非通過狀態下，第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄均呈展開狀態；

車輛通過狀態下，第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄均呈收起狀態，且第一活動閘機機體移向第一固定閘機機體側，第二活動閘機機體移向第二固定閘機機體側，形成車輛通道；

行人通過狀態下，第一閘欄、第二閘欄均呈收起狀態，形成第一人行通道；或/和第三閘欄、第四閘欄均呈收起狀態，形成第二人行通道；或/和五閘欄，、第六閘欄均呈收起狀態，形成第三人行通道；

所述控制系統可控制第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄收起，并可控制第一活動閘機機體向第一固定閘機機體側移動，可控制第二活動閘機機體向第二固定閘機機體移動。

進一步，所述驅動機構包括第一電機和第二電機，第一電機的輸出軸上連接有水平的第一傳動螺桿，第一傳動螺桿上設有第一活動螺套，第一活動螺套固定在第一活動閘機機體底部，第一電機通過驅動第一傳動螺桿轉動，從而實現第一活動螺套在第一傳動螺桿上移動，進而第一傳動螺桿帶動第一活動閘機機體移動；第二電機的輸出軸上連接有水平的第二傳動螺桿，第二傳動螺桿設有第二活動螺套，第二活動螺套固定在第二活動閘機機體底部，第二電機通過驅動第二傳動螺桿轉動，從而實現第二活動螺套在第二傳動螺桿上移動，進而第二傳動螺桿帶動第二活動閘機機體移動。

進一步，所述控制系統包括控制器、行人通過發送單元，行人通過接受單元，車輛藍牙發送單元，車輛藍牙接受單元，車輛出入檢測單元，行人出入第一檢測單元，行人出入第二檢測單元，行人出入第三檢測單元，控制器分別與行人通過接受單元、車輛藍牙接受單元、車輛出入檢測單元、行人出入第一檢測單元、行人出入第二檢測單元、行人出入第三檢測單元、第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄、第六閘欄、第一電機和第二電機連接；行人通過發送單元與行人通過接受單元連接；車輛藍牙發送單元與車輛藍牙接受單元連接；

車輛通過狀態下，車輛藍牙發送單元發送車輛通過請求信號，車輛藍牙接受單元接收到車輛通過請求信號后，發送車輛通道開放請求信號至控制器，控制器控制第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄同時收起，且控制第一活動閘機機體移向第一固定閘機機體側，第二活動閘機機體移向第二固定閘機機體側，打開車輛通道，車輛出入檢測單元檢測車輛是否完全通過，待車輛完全通過后，車輛出入檢測單元發送車輛通道關閉請求信號至控制器，控制器先控制第一活動閘機機體、第二活動閘機機體復位，然后控制第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄同時展開，從而關閉車輛通道；