1.一種人、車(chē)混用自動(dòng)道閘系統(tǒng)，包括機(jī)械道閘和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械道閘包括相對(duì)設(shè)置的第一固定閘機(jī)機(jī)體和第二固定閘機(jī)機(jī)體，第一固定閘機(jī)機(jī)體和第二固定閘機(jī)機(jī)體之間設(shè)有第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體和第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體，第一固定閘機(jī)機(jī)體的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一閘欄；第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體的一側(cè)設(shè)有第二閘欄，另一側(cè)設(shè)有第三閘欄；第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體的一側(cè)設(shè)有第四閘欄，另一側(cè)設(shè)有第五閘欄；第二固定閘機(jī)機(jī)體的內(nèi)側(cè)設(shè)有第六閘欄；機(jī)械道閘還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體向第一固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體向第二固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)移動(dòng)；非通過(guò)狀態(tài)下，第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄均呈展開(kāi)狀態(tài)；

車(chē)輛通過(guò)狀態(tài)下，第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄均呈收起狀態(tài)，且第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移向第一固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)，第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移向第二固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)，形成車(chē)輛通道；

行人通過(guò)狀態(tài)下，第一閘欄、第二閘欄均呈收起狀態(tài)，形成第一人行通道；或/和第三閘欄、第四閘欄均呈收起狀態(tài)，形成第二人行通道；或/和五閘欄，第六閘欄均呈收起狀態(tài)，形成第三人行通道；

所述控制系統(tǒng)可控制第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄收起，并可控制第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體向第一固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)移動(dòng)，可控制第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體向第二固定閘機(jī)機(jī)體移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的人、車(chē)混用自動(dòng)道閘系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上連接有水平的第一傳動(dòng)螺桿，第一傳動(dòng)螺桿上設(shè)有第一活動(dòng)螺套，第一活動(dòng)螺套固定在第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體底部，第一電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)螺套在第一傳動(dòng)螺桿上移動(dòng)，進(jìn)而第一傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移動(dòng)；第二電機(jī)的輸出軸上連接有水平的第二傳動(dòng)螺桿，第二傳動(dòng)螺桿設(shè)有第二活動(dòng)螺套，第二活動(dòng)螺套固定在第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體底部，第二電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二活動(dòng)螺套在第二傳動(dòng)螺桿上移動(dòng)，進(jìn)而第二傳動(dòng)螺桿帶動(dòng)第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的人、車(chē)混用自動(dòng)道閘系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括控制器、行人通過(guò)發(fā)送單元，行人通過(guò)接受單元，車(chē)輛藍(lán)牙發(fā)送單元，車(chē)輛藍(lán)牙接受單元，車(chē)輛出入檢測(cè)單元，行人出入第一檢測(cè)單元，行人出入第二檢測(cè)單元，行人出入第三檢測(cè)單元，控制器分別與行人通過(guò)接受單元、車(chē)輛藍(lán)牙接受單元、車(chē)輛出入檢測(cè)單元、行人出入第一檢測(cè)單元、行人出入第二檢測(cè)單元、行人出入第三檢測(cè)單元、第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄、第六閘欄、第一電機(jī)和第二電機(jī)連接；行人通過(guò)發(fā)送單元與行人通過(guò)接受單元連接；車(chē)輛藍(lán)牙發(fā)送單元與車(chē)輛藍(lán)牙接受單元連接；

車(chē)輛通過(guò)狀態(tài)下，車(chē)輛藍(lán)牙發(fā)送單元發(fā)送車(chē)輛通過(guò)請(qǐng)求信號(hào)，車(chē)輛藍(lán)牙接受單元接收到車(chē)輛通過(guò)請(qǐng)求信號(hào)后，發(fā)送車(chē)輛通道開(kāi)放請(qǐng)求信號(hào)至控制器，控制器控制第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄同時(shí)收起，且控制第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移向第一固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)，第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體移向第二固定閘機(jī)機(jī)體側(cè)，打開(kāi)車(chē)輛通道，車(chē)輛出入檢測(cè)單元檢測(cè)車(chē)輛是否完全通過(guò)，待車(chē)輛完全通過(guò)后，車(chē)輛出入檢測(cè)單元發(fā)送車(chē)輛通道關(guān)閉請(qǐng)求信號(hào)至控制器，控制器先控制第一活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體、第二活動(dòng)閘機(jī)機(jī)體復(fù)位，然后控制第一閘欄、第二閘欄、第三閘欄、第四閘欄、第五閘欄和第六閘欄同時(shí)展開(kāi)，從而關(guān)閉車(chē)輛通道；

行人通過(guò)狀態(tài)下，行人通過(guò)發(fā)送單元發(fā)送行人通過(guò)請(qǐng)求信號(hào)，行人通過(guò)接受單元接收到行人通過(guò)請(qǐng)求信號(hào)后，發(fā)送行人通道開(kāi)放請(qǐng)求信號(hào)至控制器，控制器控制第一閘欄、第二閘欄同時(shí)收起，打開(kāi)第一人行通道；或/和第三閘欄、第四閘欄同時(shí)收起，打開(kāi)第二人行通道；或/和第五閘欄、第六閘欄同時(shí)收起，打開(kāi)第三人行通道；行人出入第一檢測(cè)單元檢測(cè)第一人行通道的行人是否完全通過(guò)，行人出入第二檢測(cè)單元檢測(cè)第二人行通道的行人是否完全通過(guò)，行人出入第三檢測(cè)單元檢測(cè)第三人行通道的行人是否完全通過(guò)，待第一人行通道的行人完全通過(guò)后，行人出入第一檢測(cè)單元發(fā)送第一人行通道關(guān)閉請(qǐng)求信號(hào)至控制器，控制器控制第一閘欄、第二閘欄同時(shí)展開(kāi)，關(guān)閉第一人行通道；待第二人行通道的行人完全通過(guò)后，行人出入第二檢測(cè)單元發(fā)送第二人行通道關(guān)閉請(qǐng)求信號(hào)至控制器，控制器控制第三閘欄、第四閘欄同時(shí)展開(kāi)，關(guān)閉第二人行通道；待第三人行通道的行人完全通過(guò)后，行人出入第三檢測(cè)單元發(fā)送第三人行通道關(guān)閉請(qǐng)求信號(hào)至控制器，控制器控制第五閘欄、第六閘欄同時(shí)展開(kāi)，關(guān)閉第三人行通道。