技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)食用菌機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種食用菌基質(zhì)袋自動拾取開口裝置。

背景技術(shù)

目前，食用菌生產(chǎn)線的基質(zhì)袋的拾取和開口工序多為人工操作或通過自動化裝置完成，但現(xiàn)有的人工操作基質(zhì)袋的拾取和開口存在生產(chǎn)效率低，勞動強度大的問題；而通過自動化裝置完成基質(zhì)袋的拾取和開口存在裝置結(jié)構(gòu)復雜，且基質(zhì)袋的拾取裝置和開口裝置是分開的兩個裝置，存在制作成本高的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的人工操作基質(zhì)袋的拾取和開口存在生產(chǎn)效率低，勞動強度大的問題；而通過自動化裝置完成基質(zhì)袋的拾取和開口存在裝置結(jié)構(gòu)復雜，且基質(zhì)袋的拾取裝置和開口裝置是分開的兩個裝置，存在制作成本高的問題。進而提供一種食用菌基質(zhì)袋自動拾取開口裝置。

本實用新型的技術(shù)方案是：

食用菌基質(zhì)袋自動拾取開口裝置，它包括機架、固定吸盤、動吸盤、第一氣缸、袋箱、第二氣缸和多個基質(zhì)袋，機架包括第一支撐板、第二支撐板和兩個第三支撐板，第二支撐板水平設(shè)置，第一支撐板豎直安裝在第二支撐板的左端，兩個第三支撐板豎直固接在第二支撐板的前后兩端，固定吸盤安裝在第一支撐板的右端面上部，袋箱固定安裝在第二支撐板的上端，袋箱的上端設(shè)有凹槽，多個基質(zhì)袋放置在袋箱上端的凹槽內(nèi)，第一氣缸豎直設(shè)置在機架上，且第一氣缸的一端鉸接在機架的兩個第三支撐板之間，第一氣缸的另一端與水平設(shè)置的動吸盤連接，第二氣缸水平設(shè)置在機架內(nèi)并位于第一氣缸的右側(cè)，第二氣缸的一端與第一氣缸的下部鉸接，第二氣缸的另一端鉸接在兩個第三支撐板之間。

本實用新型的動吸盤位于袋箱的正上方。

本實用新型的固定吸盤的中心與第一氣缸的上端在水平方向上對齊排布。

本實用新型的機架還包括固定架，固定架的一端固接在第一支撐板上，固定架的另一端固接在第二支撐板上。

本實用新型還包括連接架，第二氣缸的一端與第一氣缸的下部之間通過連接架鉸接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

1、本實用新型與現(xiàn)有的人工拾取基質(zhì)袋相比較，本實用新型為食用菌基質(zhì)袋自動拾取開口裝置，能夠自動完成食用菌基質(zhì)袋的拾取和開口工作，有效地提高了食用菌的生產(chǎn)效率，以機械自動化代替人工勞動，有效地降低了時間成本和勞動成本，生產(chǎn)效率提高了50％以上。

2、本實用新型與現(xiàn)有的食用菌基質(zhì)袋的拾取裝置和開口裝置相比較，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，且能夠一次性完成基質(zhì)袋的拾取開口工作，有效地提高了食用菌套袋的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型去掉一個第三支撐板1-3后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型安裝收納裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是動吸盤3的主視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的食用菌基質(zhì)袋自動拾取開口裝置，它包括機架1、固定吸盤2、動吸盤3、第一氣缸4、袋箱6、第二氣缸7和多個基質(zhì)袋5，機架1包括第一支撐板1-1、第二支撐板1-2和兩個第三支撐板1-3，第二支撐板1-2水平設(shè)置，第一支撐板1-1豎直安裝在第二支撐板1-2的左端，兩個第三支撐板1-3豎直固接在第二支撐板1-2的前后兩端，固定吸盤2安裝在第一支撐板1-1的右端上部，袋箱6固定安裝在第二支撐板1-2的上端，袋箱6的上端設(shè)有凹槽，多個基質(zhì)袋5放置在袋箱6上端的凹槽內(nèi)，第一氣缸4豎直設(shè)置在機架1上，且第一氣缸4的一端鉸接在兩個第三支撐板1-3之間，第一氣缸4的另一端與水平設(shè)置的動吸盤3連接，第二氣缸7水平設(shè)置在機架1內(nèi)并位于第一氣缸4的右側(cè)，第二氣缸7的一端與第一氣缸4的下部鉸接，第二氣缸7的另一端鉸接在兩個第三支撐板1-3之間。

具體實施方式二：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的動吸盤3位于袋箱6的正上方。如此設(shè)置，能夠有效地完成多個基質(zhì)袋5的拾取作業(yè)。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一相同。

多個基質(zhì)袋5的開口端朝向袋箱6的左端。

具體實施方式三：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式的固定吸盤2的中心與第一氣缸4的上端在水平方向上對齊排布。如此設(shè)置，當?shù)诙飧?出桿將第一氣缸4由垂直狀態(tài)推至水平狀態(tài)時，第一氣缸4出桿使動吸盤3與固定吸盤2接觸，同時固定吸盤2吸取一個基質(zhì)袋5，此時固定吸盤2與動吸盤3同時吸住一個基質(zhì)袋5，第一氣缸4收桿 使所述基質(zhì)袋5口打開。其它組成和連接關(guān)系與具體實施方式一或二相同。