[實用新型]食用菌基質袋自動拾取開口裝置有效
| 申請號: | 201720153827.5 | 申請日: | 2017-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN206537568U | 公開(公告)日: | 2017-10-03 |
| 發明(設計)人: | 劉瑞林;周大元;畢武 | 申請(專利權)人: | 國家林業局哈爾濱林業機械研究所 |
| 主分類號: | B65B43/18 | 分類號: | B65B43/18;B65B43/30 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109 | 代理人: | 孟憲會 |
| 地址: | 150086 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 食用菌 基質 自動 拾取 開口 裝置 | ||
1.食用菌基質袋自動拾取開口裝置,其特征在于:它包括機架(1)、固定吸盤(2)、動吸盤(3)、第一氣缸(4)、袋箱(6)、第二氣缸(7)和多個基質袋(5),機架(1)包括第一支撐板(1-1)、第二支撐板(1-2)和兩個第三支撐板(1-3),第二支撐板(1-2)水平設置,第一支撐板(1-1)豎直安裝在第二支撐板(1-2)的左端,兩個第三支撐板(1-3)豎直固接在第二支撐板(1-2)的前后兩端,固定吸盤(2)安裝在第一支撐板(1-1)的右端面上部,袋箱(6)固定安裝在第二支撐板(1-2)的上端,袋箱(6)的上端設有凹槽,多個基質袋(5)放置在袋箱(6)上端的凹槽內,第一氣缸(4)豎直設置在機架(1)上,且第一氣缸(4)的一端鉸接在機架(1)的兩個第三支撐板(1-3)之間,第一氣缸(4)的另一端與水平設置的動吸盤(3)連接,第二氣缸(7)水平設置在機架(1)內并位于第一氣缸(4)的右側,第二氣缸(7)的一端與第一氣缸(4)的下部鉸接,第二氣缸(7)的另一端鉸接在兩個第三支撐板(1-3)之間。
2.根據權利要求1所述的食用菌基質袋自動拾取開口裝置,其特征在于:動吸盤(3)位于袋箱(6)的正上方。
3.根據權利要求2所述的食用菌基質袋自動拾取開口裝置,其特征在于:固定吸盤(2)的中心與第一氣缸(4)的上端在水平方向上對齊排布。
4.根據權利要求3所述的食用菌基質袋自動拾取開口裝置,其特征在于:機架(1)還包括固定架(1-4),固定架(1-4)的一端固接在第一支撐板(1-1)上,固定架(1-4)的另一端固接在第二支撐板(1-2)上。
5.根據權利要求4所述的食用菌基質袋自動拾取開口裝置,其特征在于:它還包括連接架(4-1),第二氣缸(7)的一端與第一氣缸(4)的下部之間通過連接架(4-1)鉸接。
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