1.一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備，其特征在于：包括：底座（1）和機架橫梁（2），所述底座（1）上設有導軌（4）和數控旋壓機構（3）；所述數控旋壓機構（3）包括：設于底座（1）一端的固定旋壓機構和設于導軌（4）上的活動旋壓機構；所述底座（1）的另一端設有機架牌坊（5）；所述機架橫梁（2）設于機架牌坊（5）及數控旋壓機構（3）的上方；所述導軌（4）上還設有上下料機構（6）；所述上下料機構（6）設于固定旋壓機構和活動旋壓機構之間；所述上下料機構（6）之間設有定位裝夾機構（7）；所述數控旋壓機構（3）上設有輔助機構；所述輔助機構包括：整圓機構（8）和加熱機構（9）；所述固定旋壓機構與活動旋壓機構相向對稱分布。

2.根據權利要求1所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備，其特征在于：所述數控旋壓機構（3）包括：旋壓基座（30），及設于旋壓基座（30）上的旋轉大轉盤（31），及設于旋轉大轉盤（31）上的外旋輪機構（32），及設于旋轉大轉盤（31）中心處的內旋輪機構（33）；所述內旋輪機構（33）固定設于內旋輪機構軸向滑塊（34）上；所述內旋輪機構軸向滑塊（34）與固定在旋壓基座（30）上的內旋輪軸向數字油缸（35）相連；所述內旋輪軸向數字油缸（35）上設有與其一體連接的軸向數字油缸伺服電機（36）；所述內旋輪機構軸向滑塊（34）內部設有內旋輪徑向數字油缸（37）；所述內旋輪徑向數字油缸（37）與固定在旋壓基座（30）上的徑向數字油缸伺服電機（38）相連。

3.根據權利要求2所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備，其特征在于：所述外旋輪機構（32）包括呈180°對稱分布的兩組外旋輪（321）及與外旋輪（321）相連的外旋輪油缸（322）。

4.根據權利要求2所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備，其特征在于：所述內旋輪機構（33）包括呈180°對稱分布的兩組內旋輪（331）及與內旋輪（331）相連的內旋輪滑塊（332）；所述內旋輪滑塊（332）相對接形成“V”型插口；所述內旋輪徑向數字油缸（37）的活塞桿端部與“V”型插口相匹配；所述內旋輪滑塊（332）之間設有回復彈簧（333）。

5.根據權利要求1所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備，其特征在于：所述上下料機構（6）由并列設與導軌（4）上的兩個托料架（61）構成；所述托料架（61）上設有傳動機構（62）；所述傳動機構（62）上設有均勻分布的V型定位叉（63）。

6.根據權利要求5所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備，其特征在于：所述托料架（61）內部設有升降定位裝置。

7.根據權利要求1所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備，其特征在于：所述定位裝夾機構（7）由一組對稱分布的同步壓爪（71）組成。

8.根據權利要求1所述的一種大直徑鋼管承插式接頭的旋壓設備，其特征在于：所述整圓機構（8）由一組圓周向均勻分布的油缸壓塊（81）構成。