本發(fā)明公開一種基于圖像采集的自動注料裝置及方法，該裝置包括：注料信息輸入設(shè)備，用于輸入注料信息；圖像采集攝像頭，圖像采集攝像頭設(shè)置于注料盒觀測口的上方，用于對注料盒內(nèi)的物料液面進(jìn)行監(jiān)測；注料控制器，注料控制器的輸入端分別與注料信息輸入設(shè)備和圖像采集攝像頭電連接，其輸出端與注料泵電連接，用于控制注料泵對注料盒的注料量。本發(fā)明首先利用注料信息輸入設(shè)備輸入注料信息，注料控制器根據(jù)注料信息，得到初始注料量。再利用圖像采集攝像頭對注料盒內(nèi)的物料液面進(jìn)行實時的監(jiān)控，對注料量進(jìn)行微調(diào)，保證注料不會過多和過少，實現(xiàn)自動注料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于復(fù)合材料拉擠成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于圖像采集的自動注料裝置及方法。

背景技術(shù)

拉擠成型工藝是將浸透過料液的連續(xù)玻璃纖維紗及織物等，在牽引力的作用下，通過等截面的模具加熱固化拉擠成型，連續(xù)不斷的生產(chǎn)出長度不限的制品。

在拉擠的過程中，注料泵一直處于恒定的工作狀態(tài)，將物料不間斷的注入注料盒內(nèi)。然而，注料盒內(nèi)的物料量無法得到很好的控制，容易出現(xiàn)溢料或缺料的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于圖像采集的自動注料裝置及方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于圖像采集的自動注料裝置包括：

注料信息輸入設(shè)備，用于輸入注料信息；

圖像采集攝像頭，圖像采集攝像頭設(shè)置于注料盒觀測口的上方，用于對注料盒內(nèi)的物料液面進(jìn)行監(jiān)測；

注料控制器，注料控制器的輸入端分別與注料信息輸入設(shè)備和圖像采集攝像頭電連接，其輸出端與注料泵電連接，用于控制注料泵對注料盒的注料量。

本發(fā)明一種基于圖像采集的自動注料裝置首先利用注料信息輸入設(shè)備輸入注料信息，注料控制器根據(jù)注料信息，得到初始注料量。再利用圖像采集攝像頭對注料盒內(nèi)的物料液面進(jìn)行實時的監(jiān)控，對注料量進(jìn)行微調(diào)，保證注料不會過多和過少，實現(xiàn)自動注料。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，注料盒與振動驅(qū)動裝置傳動連接，且振動驅(qū)動裝置與注料控制器電連接。

采用上述優(yōu)選的方案，注料盒內(nèi)穿設(shè)有多條纖維紗，纖維紗上可能粘有物料液，對監(jiān)測造成影響，而在圖像采集攝像頭拍攝前，利用振動驅(qū)動裝置驅(qū)動注料盒進(jìn)行振動，使得纖維紗上的物料液掉落。

作為優(yōu)選的方案，在注料盒的外側(cè)設(shè)有呈倒“冂”字形的振動盒，振動盒與振動驅(qū)動裝置傳動連接，振動盒的底壁的厚度大于振動盒側(cè)壁的厚度。

采用上述優(yōu)選的方案，側(cè)壁的振動強(qiáng)度大于底壁的振動強(qiáng)度，振動效果好。

作為優(yōu)選的方案，在注料盒觀測口的上方設(shè)有觀測筒，在觀測筒的上部設(shè)有一圈內(nèi)延伸部，在內(nèi)延伸部上設(shè)有吹氣管，且在觀測筒的內(nèi)壁上設(shè)有吹氣口，吹氣口和吹氣管與吹氣設(shè)備連接，吹氣設(shè)備與注料控制器電連接。

采用上述優(yōu)選的方案，防止注料盒內(nèi)的物料從觀測口飛濺。

作為優(yōu)選的方案，吹氣口吹出的氣體速率大于吹氣管吹出的氣體速率。

采用上述優(yōu)選的方案，觀測筒內(nèi)的氣流更平穩(wěn)，不會對注料盒內(nèi)的物料液面造成影響。

作為優(yōu)選的方案，吹氣管與內(nèi)延伸部轉(zhuǎn)動連接。

采用上述優(yōu)選的方案，便于調(diào)節(jié)吹氣角度。

采用上述優(yōu)選的方案，形成氣簾，防止觀測口上沾有物料，影響監(jiān)測。