[發明專利]一種基于圖像采集的自動注料裝置及方法在審
| 申請號: | 201711498026.3 | 申請日: | 2017-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN109986809A | 公開(公告)日: | 2019-07-09 |
| 發明(設計)人: | 吳凱軍;侯恒 | 申請(專利權)人: | 江蘇源盛復合材料技術股份有限公司 |
| 主分類號: | B29C70/52 | 分類號: | B29C70/52 |
| 代理公司: | 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232 | 代理人: | 黃麗莉 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 注料 圖像采集攝像頭 信息輸入設備 控制器 注料量 自動注料裝置 圖像采集 物料液面 電連接 注料泵 觀測口 輸出端 輸入端 再利用 微調 監測 監控 保證 | ||
1.一種基于圖像采集的自動注料裝置,其特征在于,包括:
注料信息輸入設備,用于輸入注料信息;
圖像采集攝像頭,所述圖像采集攝像頭設置于注料盒觀測口的上方,用于對注料盒內的物料液面進行監測;
注料控制器,所述注料控制器的輸入端分別與所述注料信息輸入設備和圖像采集攝像頭電連接,其輸出端與注料泵電連接,用于控制所述注料泵對所述注料盒的注料量。
2.根據權利要求1所述的基于圖像采集的自動注料裝置,其特征在于,所述注料盒與振動驅動裝置傳動連接,且所述振動驅動裝置與所述注料控制器電連接。
3.根據權利要求2所述的基于圖像采集的自動注料裝置,其特征在于,在所述注料盒的外側設有呈倒“冂”字形的振動盒,所述振動盒與所述振動驅動裝置傳動連接,所述振動盒的底壁的厚度大于所述振動盒側壁的厚度。
4.根據權利要求1-3任一項所述的基于圖像采集的自動注料裝置,其特征在于,在所述注料盒觀測口的上方設有觀測筒,在所述觀測筒的上部設有一圈內延伸部,在所述內延伸部上設有吹氣管,且在所述觀測筒的內壁上設有吹氣口,所述吹氣口和吹氣管與吹氣設備連接,所述吹氣設備與所述注料控制器電連接。
5.根據權利要求4所述的基于圖像采集的自動注料裝置,其特征在于,所述吹氣口吹出的氣體速率大于所述吹氣管吹出的氣體速率。
6.根據權利要求5所述的基于圖像采集的自動注料裝置,其特征在于,所述吹氣管與所述內延伸部轉動連接。
7.根據權利要求1-3任一項所述的基于圖像采集的自動注料裝置,其特征在于,在所述注料盒觀測口的上方設有吹氣組件,所述吹氣組件包括:吹氣板和吹氣管,所述吹氣管設置于所述吹氣板上,且與所述吹氣板轉動連接,所述吹氣管與吹氣設備連接,所述吹氣設備與所述注料控制器電連接。
8.根據權利要求1-3任一項所述的基于圖像采集的自動注料裝置,其特征在于,在所述注料盒的內壁上設有注料限位組件,所述注料限位組件包括:限位空管、設置于所述限位空管內壁的接觸式傳感器以及設置于限位空管底部的吹氣口,所述吹氣口與吹氣設備連接,所述吹氣設備和接觸式傳感器與所述注料控制器電連接。
9.根據權利要求1-3任一項所述的基于圖像采集的自動注料裝置,其特征在于,所述注料信息輸入設備為以下一種或多種設備:麥克風、鍵盤、PAD、手機、筆記本。
10.一種基于圖像采集的自動注料方法,其特征在于,利用如權利要求1-9任一項所述的基于圖像采集的自動注料裝置進行注料,具體包括以下步驟:
1)通過注料信息輸入設備用于輸入注料信息,注料信息為型材的截面積以及拉擠的速度;
2)注料控制器根據注料信息,得到初始注料量A;
3)注料控制器控制注料泵對注料盒進行注料,注料量為A;
4)圖像采集攝像頭對注料盒觀測口進行拍照;
當圖像中,物料的面積在觀察口的占比低于設定值時,則注料控制器控制注料泵對注料盒進行加料,注料量為A+Δa;
當圖像中,物料的面積在觀察口的占比高于設定值時,則注料控制器控制注料泵對注料盒進行減料,注料量為A-Δa。
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