本發明涉及一種大型炒鍋，屬于烹飪用具技術領域，該大型炒鍋，包括鍋體及連接于所述鍋體的多自由度驅動機構，所述多自由度驅動機構能夠驅動所述鍋體多自由度擺動，以實現對鍋體的顛勺、攪拌及裝盤。本發明通過在大型炒鍋中，將鍋體連接于多自由度驅動機構，即可實現自動完成對鍋體的顛勺、攪拌及裝盤。本發明提供的大型炒鍋適用于學校和公司的食堂或者規模較大的餐飲場所，能夠一次性烹飪較大的食材量，節省了人力物力，提高了炒菜的效率。

技術領域

本發明涉及烹飪用具技術領域，尤其涉及一種大型炒鍋。

背景技術

目前的炒鍋難以滿足大伙食烹飪的需求，并且在食材較多時難以實現顛勺和攪拌，對于一次烹飪滿足多人需求的時候，對傳統的烹飪用具是一種極大的考驗。

隨著廚房電器的發展，炒鍋早已進入普通家庭，目前來講，普通家庭用的炒鍋普遍較小，對于食材較少的烹飪可以勝任，但是這種炒鍋卻不能勝任食材量較大的烹飪環境，例如學校和公司的食堂或者規模較大的餐飲場所，這種場所下普通的炒鍋難以實現顛勺、攪拌、省力盛菜等要求。

現有的自動炒鍋一般采用電機驅動鍋體進行擺動，從而實現烹飪的功能，參考申請號為201010267848.2的中國專利，該專利公開了一種密封式電炒鍋，密封式電炒鍋由電炒鍋、鍋蓋、固定外殼、鍋擺動架、擺動電機、電熱元件及控制器構成，電炒鍋安裝于鍋擺動架上，利用擺動電機的正轉動及反轉動一個角度帶動鍋擺動架擺動，使電炒鍋內的菜一邊加熱一邊擺動，但是，該炒鍋不適用于大承重的復雜場合，且通過擺動電機驅動鍋體，只能實現一個方向旋轉，使得烹飪效果并不理想。

此外，另外一篇申請號為201310065107.X的中國專利公開了一種適用于全自動炒菜機的炒鍋裝置同樣采用了電機驅動鍋體翻轉，從而實現烹飪的目的，該專利還需要配合位控電機和位控檢測部件，以控制炒鍋翻轉的角度。可見，該炒鍋由于需要檢測部件實時檢測，使得炒鍋不方便控制。

發明內容

本發明的目的在于提出一種大型炒鍋，適用于規模較大的餐飲場所中，且方便控制以及能夠實現多方向的旋轉擺動，從而提高了炒菜的效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種大型炒鍋，包括鍋體及連接于所述鍋體的多自由度驅動機構，所述多自由度驅動機構能夠驅動所述鍋體多自由度擺動，以實現對鍋體的顛勺、攪拌及裝盤。

進一步的，所述多自由度驅動機構包括活動板、固定板及連接于所述活動板和所述固定板之間的運動支鏈，所述鍋體連接于所述活動板。

進一步的，所述運動支鏈包括不少于三個的第一類支鏈，所述第一類支鏈包括第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的一端通過第一運動副連接于所述活動板，所述第一驅動氣缸的另一端通過第二運動副連接于所述固定板，所述第一運動副均布于所述活動板，所述第二運動副均布于所述固定板。

進一步的，所述運動支鏈包括第二類支鏈，所述第二類支鏈包括第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的一端通過第三運動副連接于所述活動板的中心，另一端通過第四運動副連接于所述固定板的中心。

進一步的，所述第一驅動氣缸的數量為四個。

進一步的，所述第一運動副、所述第二運動副、所述第三運動副及所述第四運動副均為球副和十字運動副兩種運動副中的一種。

進一步的，所述十字運動副包括第一轉動支架、第二轉動支架及連接于所述第一轉動支架和所述第二轉動支架之間的十字轉軸，所述第一轉動支架的兩端轉動連接于所述十字轉軸的其中兩個相對轉軸，所述第二轉動支架的兩端轉動連接于所述十字轉軸的另外兩個相對轉軸。

進一步的，所述大型炒鍋包括中空結構的外殼，所述第一驅動氣缸和所述第二驅動氣缸均伸入所述外殼內，且所述固定板連接于所述外殼的底部。