[發(fā)明專利]一種大型炒鍋在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711476386.3 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN109984596A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫建濱;陳雄;王維亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島海爾智慧廚房電器有限公司 |
| 主分類號： | A47J27/14 | 分類號： | A47J27/14;A47J36/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 266101 山東省青島市青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鍋體 炒鍋 多自由度 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 裝盤 烹飪用具 人力物力 自動(dòng)完成 一次性 擺動(dòng) 炒菜 食材 烹飪 餐飲 食堂 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種大型炒鍋，其特征在于，包括鍋體(1)及連接于所述鍋體(1)的多自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述多自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)能夠驅(qū)動(dòng)所述鍋體(1)多自由度擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對鍋體(1)的顛勺、攪拌及裝盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型炒鍋，其特征在于，所述多自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括活動(dòng)板(21)、固定板(22)及連接于所述活動(dòng)板(21)和所述固定板(22)之間的運(yùn)動(dòng)支鏈(23)，所述鍋體(1)連接于所述活動(dòng)板(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型炒鍋，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)支鏈(23)包括不少于三個(gè)的第一類支鏈(231)，所述第一類支鏈(231)包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸(2311)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(2311)的一端通過第一運(yùn)動(dòng)副(2312)連接于所述活動(dòng)板(21)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(2311)的另一端通過第二運(yùn)動(dòng)副(2313)連接于所述固定板(22)，所述第一運(yùn)動(dòng)副(2312)均布于所述活動(dòng)板(21)，所述第二運(yùn)動(dòng)副(2313)均布于所述固定板(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型炒鍋，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)支鏈(23)包括第二類支鏈(232)，所述第二類支鏈(232)包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸(2321)，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(2321)的一端通過第三運(yùn)動(dòng)副(2322)連接于所述活動(dòng)板(21)的中心，另一端通過第四運(yùn)動(dòng)副(2323)連接于所述固定板(22)的中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型炒鍋，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(2311)的數(shù)量為四個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型炒鍋，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)副(2312)、所述第二運(yùn)動(dòng)副(2313)、所述第三運(yùn)動(dòng)副(2322)及所述第四運(yùn)動(dòng)副(2323)分別為球副(3)和十字運(yùn)動(dòng)副(4)兩種運(yùn)動(dòng)副中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型炒鍋，其特征在于，所述十字運(yùn)動(dòng)副(4)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架(41)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架(42)及連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架(41)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架(42)之間的十字轉(zhuǎn)軸(43)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支架(41)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述十字轉(zhuǎn)軸(43)的其中兩個(gè)相對轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支架(42)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述十字轉(zhuǎn)軸(43)的另外兩個(gè)相對轉(zhuǎn)軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型炒鍋，其特征在于，所述大型炒鍋包括中空結(jié)構(gòu)的外殼(5)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(2311)和所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(2321)均伸入所述外殼(5)內(nèi)，且所述固定板(22)連接于所述外殼(5)的底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大型炒鍋，其特征在于，所述外殼(5)上設(shè)置有控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(2311)和所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(2321)均連接于所述控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型炒鍋，其特征在于，所述第四運(yùn)動(dòng)副(2323)為固定副。
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