本發明提供了一種探測準確的自然災害探測裝置，包括任務系統、定位系統、探測系統和預警系統；所述任務系統用于確定探測區域和探測任務，并將探測任務發送給探測系統，所述定位系統用于獲取探測裝置的定位，并將定位發送給探測系統，所述探測系統根據探測任務，利用探測器對探測裝置位置處的自然災害進行探測，所述探測器包括振動探測器、傾斜探測器和氣象探測器，所述預警系統根據探測情況發出自然災害預警。本發明的有益效果為：通過對探測裝置定位，采用多種探測器對自然災害進行探測，實現了自然災害的準確探測和預警。

技術領域

本發明涉及自然災害技術領域，具體涉及一種探測準確的自然災害探測裝置。

背景技術

中國是世界上自然災害發生頻繁、災害種類繁多、生命和財產損失嚴重的國家之一，每年都會造成大量的人員傷亡，如何對自然災害進行準確探測，成為擺在人們面前的難題。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種探測準確的自然災害探測裝置。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種探測準確的自然災害探測裝置，包括任務系統、定位系統、探測系統和預警系統；所述任務系統用于確定探測區域和探測任務，并將探測任務發送給探測系統，所述定位系統用于獲取探測裝置的定位，并將定位發送給探測系統，所述探測系統根據探測任務，利用探測器對探測裝置位置處的自然災害進行探測，所述探測器包括振動探測器、傾斜探測器和氣象探測器，所述預警系統根據探測情況發出自然災害預警。

本發明的有益效果為：通過對探測裝置定位，采用多種探測器對自然災害進行探測，實現了自然災害的準確探測和預警。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

任務系統1、定位系統2、探測系統3、預警系統4。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種探測準確的自然災害探測裝置，包括任務系統1、定位系統2、探測系統3和預警系統4；所述任務系統1用于確定探測區域和探測任務，并將探測任務發送給探測系統3，所述定位系統2用于獲取探測裝置的定位，并將定位發送給探測系統3，所述探測系統3根據探測任務，利用探測器對探測裝置位置處的自然災害進行探測，所述探測器包括振動探測器、傾斜探測器和氣象探測器，所述預警系統4根據探測情況發出自然災害預警。

本實施例通過對探測裝置定位，采用多種探測器對自然災害進行探測，實現了自然災害的準確探測和預警。

優選的，所述定位系統2包括第一定位單元、第二定位單元、綜合定位單元和評價單元，所述第一定位單元基于全球定位系統獲取探測裝置的第一位置，所述第二定位單元基于激光測距儀獲取探測裝置的第二位置，所述綜合定位單元用于根據第一位置和第二位置確定探測裝置的定位，所述評價單元用于對定位精度進行評價。

本優選實施例定位系統通過第一位置和第二位置對探測裝置進行定位，提高了探測裝置的定位精度。

優選的，所述第二定位單元包括一次數據獲取單元、二次數據處理單元、三次特征提取單元和四次地圖匹配單元，所述一次數據獲取單元用于激光測距儀獲取周圍環境的激光掃描數據，所述二次數據處理單元用于剔除錯誤的激光掃描數據，所述三次特征提取單元用于根據處理后的激光掃描數據提取周圍環境的線段特征信息，所述四次地圖匹配單元用于將線段特征信息和地圖進行匹配，獲取探測裝置第二位置信息。