1.一種探測準確的自然災害探測裝置，其特征在于，包括任務系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、探測系統(tǒng)和預警系統(tǒng)；所述任務系統(tǒng)用于確定探測區(qū)域和探測任務，并將探測任務發(fā)送給探測系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)用于獲取探測裝置的定位，并將定位發(fā)送給探測系統(tǒng)，所述探測系統(tǒng)根據(jù)探測任務，利用探測器對探測裝置位置處的自然災害進行探測，所述探測器包括振動探測器、傾斜探測器和氣象探測器，所述預警系統(tǒng)根據(jù)探測情況發(fā)出自然災害預警，所述定位系統(tǒng)包括第一定位單元、第二定位單元、綜合定位單元和評價單元，所述第一定位單元基于全球定位系統(tǒng)獲取探測裝置的第一位置，所述第二定位單元基于激光測距儀獲取探測裝置的第二位置，所述綜合定位單元用于根據(jù)第一位置和第二位置確定探測裝置的定位，所述評價單元用于對定位精度進行評價；所述第二定位單元包括一次數(shù)據(jù)獲取單元、二次數(shù)據(jù)處理單元、三次特征提取單元和四次地圖匹配單元，所述一次數(shù)據(jù)獲取單元用于激光測距儀獲取周圍環(huán)境的激光掃描數(shù)據(jù)，所述二次數(shù)據(jù)處理單元用于剔除錯誤的激光掃描數(shù)據(jù)，所述三次特征提取單元用于根據(jù)處理后的激光掃描數(shù)據(jù)提取周圍環(huán)境的線段特征信息，所述四次地圖匹配單元用于將線段特征信息和地圖進行匹配，獲取探測裝置第二位置信息，所述三次特征提取單元包括一次建模子單元和二次提取子單元，所述一次建模子單元用于建立環(huán)境模型，所述二次提取子單元用于根據(jù)環(huán)境模型提取線段特征信息；

所述一次建模子單元用于建立環(huán)境模型：將環(huán)境中的平面在地圖中用線段表示，地圖中線段P₁P₂對應環(huán)境中的一個平面，從坐標原點O向P₁P₂作垂線，交于點P，假定A(x，y)為線段P₁P₂上的一點，則線段P₁P₂在全局坐標系中表示為：xcosβ+ysinβ-ρ＝0，在式子里，β表示OP和全局坐標系X軸正方向的夾角，ρ表示向量在單位向量的投影；探測裝置的局部坐標系和激光測距儀的局部坐標系重合，設某個激光掃描數(shù)據(jù)為(ρ_i，α_i)，ρ_i表示測量的距離，α_i表示激光束相對于探測裝置局部坐標系x軸正方向的角度，則該掃描數(shù)據(jù)在探測裝置局部坐標系中的坐標(x_i，y_i)為：所述二次提取子單元用于根據(jù)環(huán)境模型提取線段特征信息：將探測裝置在k時刻的位置用向量X(k)＝[x(k)，y(k)，θ(k)]^T表示，激光測距儀在該時刻對探測裝置周圍環(huán)境進行一次掃描，獲得n個離散的激光掃描數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)以極坐標形式表述，在探測裝置局部坐標系中以(x_L(i)，y_L(i))，1≤i≤n表示，在全局坐標系中對應的坐標為(x_G(i)，y_G(i))，1≤i≤n，所述四次地圖匹配單元用于將線段特征信息和地圖進行匹配：對于環(huán)境中的某個平面在地圖中對應的線段P₁P₂，如果激光束打在該平面上并且返回數(shù)據(jù)用極坐標表示為(ρ_i，α_i)，則全局坐標為(x_G(i)，y_G(i))；采用下式計算匹配因子：RU＝2+|x_G(i)cosβ+y_G(i)sinβ-ρ|²，若滿足RU≤MH，MH∈[150mm，250mm]，則點(x_G(i)，y_G(i))與線段P₁P₂匹配；從n個激光數(shù)據(jù)中找到與線段P₁P₂匹配的數(shù)據(jù)，完成線段特征信息和地圖匹配；所述綜合定位單元用于根據(jù)第一位置和第二位置確定探測裝置的定位：RX＝q₁RX₁+q₂RX₂，在式子里，RX表示探測裝置的定位，RX₁表示探測裝置的第一位置，RX₂表示探測裝置的第二位置，q₁、q₂表示權重系數(shù)，q₁+q₂＝1；

所述評價單元包括第一精度評價子單元、第二精度評價子單元和綜合精度評價子單元，所述第一精度評價子單元用于獲取探測裝置定位精度的第一評價值，所述第二精度評價子單元用于獲取探測裝置定位精度的第二評價值，所述綜合精度評價子單元根據(jù)第一評價值和第二評價值對定位精度進行評價；所述第一精度評價子單元用于獲取探測裝置定位精度的第一評價值，采用下式進行：在式子里，DT₁表示第一評價值，n表示探測裝置定位次數(shù)，F(xiàn)N_i表示第i次定位中探測裝置的真實位置，RX_i表示第i次定位中探測裝置的定位；

所述第二精度評價子單元用于獲取探測裝置定位精度的第二評價值，采用下式進行：在式子里，DT₂表示第二評價值，m表示探測裝置的個數(shù)，F(xiàn)N_j表示第j個探測裝置的真實位置，RX_j表示第j個探測裝置的定位；

所述綜合精度評價子單元根據(jù)第一評價值和第二評價值對定位精度進行評價：計算定位精度的綜合評價值：在式子里，DT表示綜合評價值；綜合評價值越小，表示定位精度越高。