一種實時針刺軌跡模擬系統，通過下述步驟繪制并顯示針刺效果圖：（1）獲取針刺機所有刺針的坐標信息，并且設定針刺機針板的縱向尺寸L和纖維網的縱向步進步長s，計算出針刺機完成一個針刺周期的針刺次數N=L/s；并設定針刺機的模擬針刺次數M；（2）獲得起始針刺點分布信息；（3）將起始針刺點分布信息中所有針刺點的縱坐標均增大s，得到第二次模擬針刺的針刺點分布信息；以此類推，直至得到第M次模擬針刺的針刺點分布信息；（4）將以上各次模擬針刺的針刺點分布信息合并；（5）繪制出針刺效果圖并進行顯示。針刺機借助本發明的實時針刺軌跡模擬系統，能夠大大縮短新類型產品的試制時間，降低對操作人員的依存度，降低試制成本。

技術領域

本發明涉及針刺機，具體涉及一種用于針刺機的實時針刺軌跡模擬系統。

背景技術

在無紡布制造中，當需要制造新類型的產品時，需要試制成功后再進行批量生產。

傳統的試制方式是調整針刺機的工藝參數，然后運行針刺機對纖維網進行針刺，觀察制品的針刺風格效果是否符合要求；如果不符合要求則重新調整針刺機的工藝參數并再次進行針刺，直至制品的針刺風格效果符合要求，方可確定工藝參數并投入正式生產。這種試制方式完全靠經驗來調節，耗時長，需耗費大量纖維網，且對操作人員的依存度較高，因而增加了新類型產品的試制成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于針刺機的實時針刺軌跡模擬系統，針刺機借助這種實時針刺軌跡模擬系統，能夠大大縮短新類型產品的試制時間，降低對操作人員的依存度，從而大大降低新類型產品的試制成本。采用的技術方案如下：

一種實時針刺軌跡模擬系統，其特征在于該系統通過下述步驟繪制并顯示針刺效果圖：

（1）獲取針刺機所有刺針的坐標信息，每個刺針的坐標信息包括橫坐標和縱坐標；并且設定針刺機針板的縱向尺寸L和纖維網的縱向步進步長s，并據此計算出針刺機完成一個針刺周期的針刺次數N=L/s，N為正整數；并設定針刺機的模擬針刺次數M，M為正整數，且M＞N；

（2）根據步驟（1）所有刺針的坐標信息，獲得起始針刺點分布信息（即第一次模擬針刺的針刺點分布信息），起始針刺點分布信息包括所有針刺點的坐標信息，其中針刺點與刺針數量相同且一一對應，每個針刺點的橫坐標和縱坐標與對應的刺針的橫坐標和縱坐標一致；

（3）將起始針刺點分布信息中所有針刺點的縱坐標均增大s，而所有針刺點的橫坐標均保持不變，得到第二次模擬針刺的針刺點分布信息；然后將第二次模擬針刺的針刺點分布信息中所有針刺點的縱坐標均增大s，而所有針刺點的橫坐標均保持不變，得到第三次模擬針刺的針刺點分布信息；以此類推，直至得到第M次模擬針刺的針刺點分布信息；

（4）將以上起始針刺點分布信息、第二次模擬針刺至第M次模擬針刺的針刺點分布信息合并，得到針刺機的疊加分布信息，疊加分布信息包含針刺機經M次模擬針刺后所有針刺點的坐標信息；

（5）根據步驟（4）得到的疊加分布信息，繪制出針刺效果圖并進行顯示；

所繪制的針刺效果圖由多個點組成，針刺效果圖所含的點與疊加分布信息所含的針刺點數量相同且一一對應，針刺效果圖中各個點的坐標與疊加分布信息中對應的針刺點的坐標信息一致。

向上述實時針刺軌跡模擬系統導入一臺針刺機的布針坐標分布文件，或輸入各刺針的橫坐標和縱坐標，以獲取針刺機所有刺針的坐標信息，并輸入針板的縱向尺寸L以及纖維網的縱向步進步長s，即可獲得該針刺機的針刺效果圖。

步驟（1）中模擬針刺次數M＞N，是指模擬針刺的次數應大于針刺機完成一個針刺周期所需的針刺次數，以確保針刺效果圖中至少有一部分經過N次模擬針刺。第M次模擬針刺的針刺點分布信息中各針刺點的縱坐標分別比起始針刺點分布信息中對應的針刺點大(M-1)s。

通常，各刺針的橫坐標互不相同。