1.一種實時針刺軌跡模擬系統，其特征在于該系統通過下述步驟繪制并顯示針刺效果圖：

（1）獲取針刺機所有刺針的坐標信息，每個刺針的坐標信息包括橫坐標和縱坐標；并且設定針刺機針板的縱向尺寸L和纖維網的縱向步進步長s，并據此計算出針刺機完成一個針刺周期的針刺次數N=L/s，N為正整數；并設定針刺機的模擬針刺次數M，M為正整數，且M＞N；

（2）根據步驟（1）所有刺針的坐標信息，獲得起始針刺點分布信息，起始針刺點分布信息包括所有針刺點的坐標信息，其中針刺點與刺針數量相同且一一對應，每個針刺點的橫坐標和縱坐標與對應的刺針的橫坐標和縱坐標一致；

（3）將起始針刺點分布信息中所有針刺點的縱坐標均增大s，而所有針刺點的橫坐標均保持不變，得到第二次模擬針刺的針刺點分布信息；然后將第二次模擬針刺的針刺點分布信息中所有針刺點的縱坐標均增大s，而所有針刺點的橫坐標均保持不變，得到第三次模擬針刺的針刺點分布信息；以此類推，直至得到第M次模擬針刺的針刺點分布信息；

（4）將以上起始針刺點分布信息、第二次模擬針刺至第M次模擬針刺的針刺點分布信息合并，得到針刺機的疊加分布信息，疊加分布信息包含針刺機經M次模擬針刺后所有針刺點的坐標信息；

在步驟（4）獲得一臺針刺機的疊加分布信息之后，返回到步驟（1）獲取下一臺針刺機所有刺針的坐標信息、針刺機針板的縱向尺寸L和纖維網的縱向步進步長s，并重復步驟（2）-（4）的流程，獲得下一臺針刺機的疊加分布信息；依次類推，直至獲得所有針刺機的疊加分布信息，然后將所有針刺機的疊加分布信息進一步合并，得到總的疊加分布信息，再進行步驟（5）的操作；

（5）根據步驟（4）得到的疊加分布信息，繪制出針刺效果圖并進行顯示；

所繪制的針刺效果圖由多個點組成，針刺效果圖所含的點與疊加分布信息所含的針刺點數量相同且一一對應，針刺效果圖中各個點的坐標與疊加分布信息中對應的針刺點的坐標信息一致。