本發(fā)明公開了一種剪叉式伸縮臂，其包括支架以及作為一個整體固定于支架頂部的X軸運動裝置、Y軸運動裝置、Z軸運動裝置和末端工裝夾具安裝板，其中，所述X軸運動裝置驅(qū)動Y軸運動裝置、Z軸運動裝置和末端工裝夾具安裝板沿支架的X軸方向運動，所述Y軸運動裝置驅(qū)動Z軸運動裝置和末端工裝夾具安裝板沿支架的Y軸方向運動，所述末端工裝夾具連接于Z軸運動裝置上，所述Z軸運動裝置包括Z軸左運動裝置和Z軸右運動裝置，所述Z軸左運動裝置和Z軸右運動裝置運動狀態(tài)相同或不同能使所述末端工裝夾具安裝板呈水平狀態(tài)或與水平面保持一定夾角。上述剪叉式伸縮臂不僅能保證在狹窄空間內(nèi)的長行程動作；而且工作范圍大，靈活性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于狹窄空間內(nèi)的長行程動作的剪叉式伸縮臂。

背景技術(shù)

伸縮臂是工業(yè)上常用的高空作業(yè)專用裝備，能將人或貨物從升降平臺底部升至指定高度，常用于機械制造、建筑工程、交通運輸、消防救援等生產(chǎn)及生活領(lǐng)域。其中，剪叉式伸縮臂因其結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、升降過程平穩(wěn)、載重量大、作業(yè)范圍廣、能滿足多人操作需求、結(jié)構(gòu)簡單、易維護、故障率低安全性高等優(yōu)良特點，應(yīng)用尤為廣泛，是很多場景中所需升降裝置的最佳選擇。

現(xiàn)有各種剪叉式伸縮臂存在如下缺點：

1)升降平臺驅(qū)動方式多為液壓驅(qū)動，需要一整套比較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)來維持其工作，液壓系統(tǒng)也難免出現(xiàn)油液泄漏，造成工作環(huán)境污染，在某些如有電火花產(chǎn)生的場所使用時還存在安全隱患。

2)現(xiàn)有各種伸縮臂多安裝在特種車輛上，靠車輛移動來實現(xiàn)升降平臺的水平位移，且升降平臺保持水平位置，與水平面傾角無法調(diào)節(jié)。

3)現(xiàn)有伸縮臂體積大，無法適應(yīng)于狹窄空間內(nèi)長行程動作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種剪叉式伸縮臂，其能夠適用于狹窄空間內(nèi)的長行程動作，以解決現(xiàn)有技術(shù)中剪叉式伸縮臂存在的上述問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種剪叉式伸縮臂，其包括支架以及作為一個整體固定于支架頂部的X軸運動裝置、Y軸運動裝置、Z軸運動裝置和末端工裝夾具安裝板，其中，所述X軸運動裝置驅(qū)動Y軸運動裝置、Z軸運動裝置和末端工裝夾具安裝板沿支架的X軸方向運動，所述Y軸運動裝置驅(qū)動Z軸運動裝置和末端工裝夾具安裝板沿支架的Y軸方向運動，所述末端工裝夾具安裝板連接于Z軸運動裝置上，所述Z軸運動裝置包括Z軸左運動裝置和Z軸右運動裝置，所述Z軸左運動裝置和Z軸右運動裝置運動狀態(tài)相同或不同能使所述末端工裝夾具安裝板呈水平狀態(tài)或與水平面保持一定夾角。

特別地，所述機架呈桁架狀，并作為整個運動部件的安裝載體，所述機架底部通過地腳與地面固定。

特別地，所述X軸運動裝置包括X軸安裝板、兩條第一導軌、若干個第一滑塊和第一驅(qū)動組件，所述第一導軌平行間隔固定于所述X軸安裝板，所述第一滑塊設(shè)置于所述第一導軌上，且所述第一滑塊上設(shè)置有用于連接Y軸運動裝置的第一滑板安裝塊，所述第一驅(qū)動組件包括第一電機、第一減速器、第一減速機安裝板、同步輪、同步帶、同步帶固定塊、惰輪和惰輪安裝板，且所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動X軸安裝板沿支架的X軸方向運動。

特別地，所述Y軸運動裝置包括Y軸安裝板、兩條第二導軌、若干個第二滑塊和第二驅(qū)動組件，所述第二導軌平行間隔固定于所述Y軸安裝板，所述第二滑塊設(shè)置于所述第二導軌上，且所述第二滑塊上設(shè)置有用于連接Z軸運動裝置的第二滑板安裝塊，所述第二驅(qū)動組件包括第二電機，第二減速機，第二減速機安裝板，第一聯(lián)軸器，滾珠絲杠左端固定塊，滾珠絲杠，滾珠絲杠螺帽，滾珠絲杠螺帽安裝塊和滾珠絲杠右端固定塊，且所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動Y軸安裝板沿支架的Y軸方向運動。