技術領域

本公開涉及通信系統，尤其涉及飛行器故障救援方法及裝置。

背景技術

目前，無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序 控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從 技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、 無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有 體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。

發明內容

本公開實施例提供方案飛行器故障救援方法及裝置。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種飛行器故障救援方法，所述飛 行器屬于多個飛行器構成的飛行器組，包括：

在確定飛行器組中的目標飛行器異常時，確認救援飛行器，所述救援飛 行器為飛行器組中所述目標飛行器以外的飛行器；

確認所述目標飛行器的故障原因；

根據所述故障原因，向所述救援飛行器發送救援指令，所述救援指令用 于救援飛行器針對故障原因對目標飛行器實施救援。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：當飛行器發生 故障后，根據不同的故障，確定不同的營救方式，從而達到無需手動回收故 障飛行器，同組的救援飛行器會自動幫助目標飛行器，防止目標飛行器遺失， 提高用戶體驗。

在一個實施例中，目標飛行器的故障原因為通信系統故障，所述救援指 令包括：

救援飛行器接收所述目標飛行器的跟隨信號；

引導所述目標飛行器飛行。

在一個實施例中，所述目標飛行器在與控制系統通信失聯時，自動發送 跟隨信號；

所述救援飛行器接收所述目標飛行器的跟隨信號包括：

所述救援飛行器打開信號搜索系統，搜索到目標飛行器的跟隨信號。

在一個實施例中，目標飛行器的故障原因為飛行系統故障，所述救援指 令包括：

救援飛行器飛行至目標飛行器位置處；

搭載目標飛行器。

在一個實施例中，所述目標飛行器的墜落速度超過預設閾值時，自動開 啟空中懸浮模式，等待目標飛行器救援。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種飛行器故障救援方法，所述飛 行器屬于多個飛行器構成的飛行器組，飛行器在與控制系統通信失聯時，自 動發送跟隨信號；或飛行器的墜落速度超過預設閾值時，自動開啟空中懸浮 模式，等待目標飛行器救援。

根據本公開實施例的第三方面，提供一種飛行器故障救援裝置，所述飛 行器屬于多個飛行器構成的飛行器組，包括：

第一確定模塊，用于在確定飛行器組中的目標飛行器異常時，確認救援 飛行器，所述救援飛行器為飛行器組中所述目標飛行器以外的飛行器；

第二確定模塊，用于確認所述目標飛行器的故障原因；

發送模塊，用于根據所述故障原因，向所述救援飛行器發送救援指令， 所述救援指令用于救援飛行器針對故障原因對目標飛行器實施救援。

根據本公開實施例的第四方面，提供一種飛行器故障救援裝置，所述飛 行器屬于多個飛行器構成的飛行器組，包括：

第二發送模塊，用于在與控制系統通信失聯時，自動發送跟隨信號；

等待模塊，用于當所述飛行器的墜落速度超過預設閾值時，自動開啟空 中懸浮模式，等待救援飛行器救援。

根據本公開實施例的第五方面，提供一種飛行器故障救援裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取同組中各個飛行器的系統信息；

根據所述各個飛行器的系統信息，確定發生故障的飛行器及其系統；

根據所述發生故障的飛行器及其系統，確定營救所述發生故障的飛行器 的營救方案。

根據本公開實施例的第六方面，提供一種飛行器故障救援裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

在與控制系統通信失聯時，自動發送跟隨信號；

或當所述飛行器的墜落速度超過預設閾值時，自動開啟空中懸浮模式， 等待救援飛行器救援。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性 的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公 開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。