1.一種飛行器故障救援方法，所述飛行器屬于多個飛行器構成的飛行器組，其特征在于，包括：

在確定飛行器組中的目標飛行器異常時，確認救援飛行器，所述救援飛行器為飛行器組中所述目標飛行器以外的飛行器；

確認所述目標飛行器的故障原因；

根據所述故障原因，向所述救援飛行器發送救援指令，所述救援指令用于救援飛行器針對故障原因對目標飛行器實施救援。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在確定所述飛行器組中的所述目標飛行器異常時，所述確認目標飛行器的故障原因包括：

在接收不到所述目標飛行器的飛行數據時，確定所述目標飛行器的故障原因為通信系統故障；或

在所述目標飛行器快速墜落時，確定所述目標飛行器的故障原因為飛行系統故障。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標飛行器的故障原因為通信系統故障，所述救援指令包括：

所述救援飛行器接收所述目標飛行器的跟隨信號；

引導所述目標飛行器飛行。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標飛行器在與控制系統通信失聯時，自動發送跟隨信號；

所述救援飛行器接收所述目標飛行器的跟隨信號包括：

所述救援飛行器打開信號搜索系統，搜索到目標飛行器的跟隨信號。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標飛行器的故障原因為飛行系統故障，所述救援指令包括：

所述救援飛行器飛行至所述目標飛行器的位置處；

搭載所述目標飛行器。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標飛行器的墜落速度超過預設閾值時，自動開啟空中懸浮模式，等待目標飛行器救援。

7.一種飛行器故障救援方法，所述飛行器屬于多個飛行器構成的飛行器組，其特征在于，包括：

在與控制系統通信失聯時，自動發送跟隨信號；

或當所述飛行器的墜落速度超過預設閾值時，自動開啟空中懸浮模式，等待救援飛行器救援。

8.一種飛行器故障救援裝置，其特征在于，所述飛行器屬于多個飛行器構成的飛行器組，包括：

第一確定模塊，用于在確定飛行器組中的目標飛行器異常時，確認救援飛行器，所述救援飛行器為飛行器組中所述目標飛行器以外的飛行器；

第二確定模塊，用于確認所述目標飛行器的故障原因；

第一發送模塊，用于根據所述故障原因，向所述救援飛行器發送救援指令，所述救援指令用于救援飛行器針對故障原因對目標飛行器實施救援。

9.一種飛行器故障救援裝置，其特征在于，所述飛行器屬于多個飛行器構成的飛行器組，其特征在于，包括：

第二發送模塊，用于在與控制系統通信失聯時，自動發送跟隨信號；

等待模塊，用于當所述飛行器的墜落速度超過預設閾值時，自動開啟空中懸浮模式，等待救援飛行器救援。

10.一種飛行器故障救援裝置，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

在確定飛行器組中的目標飛行器異常時，確認救援飛行器，所述救援飛行器為飛行器組中所述目標飛行器以外的飛行器；

確認所述目標飛行器的故障原因；

根據所述故障原因，向所述救援飛行器發送救援指令，所述救援指令用于救援飛行器針對故障原因對目標飛行器實施救援。

11.一種飛行器故障救援裝置，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

在與控制系統通信失聯時，自動發送跟隨信號；

或當所述飛行器的墜落速度超過預設閾值時，自動開啟空中懸浮模式，等待救援飛行器救援。

12.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述方法的步驟。

13.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求7所述方法的步驟。