本發(fā)明公開了一種扭矩關(guān)斷方法、扭矩關(guān)斷系統(tǒng)和車輛，該扭矩關(guān)斷方法包括：在車輛的動(dòng)力系統(tǒng)、整車控制器和電機(jī)控制器三者中，任何一項(xiàng)發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)控制器優(yōu)先通過第一控制電路控制電機(jī)輸出零扭矩，并檢測到第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)通過第一控制電路是否使電機(jī)輸出零扭矩，如果否，則通過第二控制電路關(guān)斷電機(jī)的輸出扭矩。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過在整車控制器和電機(jī)控制器進(jìn)行多層監(jiān)控，保證車輛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種扭矩關(guān)斷方法、扭矩關(guān)斷系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)

目前車輛電子電器系統(tǒng)應(yīng)用越來越多，汽車智能化的同時(shí)，功能安全問題也隨之而來。傳統(tǒng)的故障處理方式，通過指令進(jìn)行扭矩關(guān)斷，并不能保證足夠安全可靠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種扭矩關(guān)斷方法，可以提升車輛安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種扭矩關(guān)斷方法，包括以下步驟：檢測車輛的動(dòng)力系統(tǒng)是否發(fā)生故障、電機(jī)控制器是否正常執(zhí)行整車控制器發(fā)送的指令和所述整車控制器自身是否發(fā)生故障；如果所述動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生故障、和/或所述電機(jī)控制器未正常執(zhí)行所述整車控制器發(fā)送的指令，和/或所述整車控制器自身發(fā)生故障，則所述電機(jī)控制器通過第一控制電路向電機(jī)發(fā)出零扭矩指令；檢測所述電機(jī)被所述第一控制電路控制輸出零扭矩后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否輸出零扭矩；如果否，則所述電機(jī)控制器通過第二控制電路控制關(guān)斷所述電機(jī)的輸出扭矩；其中，所述電機(jī)控制器通過所述第一控制電路和所述第二控制電路與所述電機(jī)相連。

進(jìn)一步地，還包括：當(dāng)所述整車控制器自身發(fā)生故障時(shí)，所述整車控制器停止向所述電機(jī)控制器發(fā)送安全報(bào)文，以便所述電機(jī)控制器在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未收到所述安全報(bào)文時(shí)，使用所述第一控制電路或所述第二控制電路關(guān)閉所述電機(jī)的輸出扭矩；其中，所述整車控制器自身未發(fā)生故障時(shí)，周期性地向所述電機(jī)控制器發(fā)送報(bào)文，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述整車控制器向所述電機(jī)控制器的報(bào)文發(fā)送周期。

進(jìn)一步地，還包括：檢測所述車輛是否按照駕駛意圖執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；如果否，則所述電機(jī)控制器使用所述第一控制電路或所述第二控制電路關(guān)閉所述電機(jī)的輸出扭矩。

進(jìn)一步地，所述第二控制電路通過將所述電機(jī)進(jìn)行短路以關(guān)斷所述電機(jī)的輸出扭矩。

進(jìn)一步地，還包括：如果所述電機(jī)控制器自身發(fā)生故障，則通過所述第二控制電路關(guān)斷所述電機(jī)的輸出扭矩。

進(jìn)一步地，還包括：如果所述電機(jī)發(fā)生故障，則所述電機(jī)控制器向所述整車控制器上報(bào)故障信息；所述整車控制器根據(jù)所述故障信息選擇性地通過所述電機(jī)控制器關(guān)閉所述電機(jī)的輸出扭矩。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的扭矩關(guān)斷方法，通過在整車控制器和電機(jī)控制器進(jìn)行多層監(jiān)控，在出現(xiàn)故障時(shí)通過多個(gè)獨(dú)立的控制電路關(guān)斷電機(jī)的輸出扭矩，保證車輛安全。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種扭矩關(guān)斷系統(tǒng)，可以提升車輛安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種扭矩關(guān)斷系統(tǒng)，包括：檢測模塊，用于檢測所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)、整車控制器和電機(jī)控制器是否發(fā)生故障；所述整車控制器，用于在所述車輛的動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生故障，和/或所述電機(jī)控制器未正確執(zhí)行所述整車控制器發(fā)送的指令，和/或所述整車控制器自身發(fā)生故障時(shí)，向所述電機(jī)控制器發(fā)送零扭矩指令；所述電機(jī)控制器，通過第一控制電路和第二控制電路與電機(jī)相連，用于根據(jù)所述零扭矩指令使用所述第一控制電路控制所述電機(jī)的輸出零扭矩，所述電機(jī)控制器還用于檢測到收到所述零扭矩指令后第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述電機(jī)未輸出零扭矩，通過所述第二控制電路關(guān)斷所述電機(jī)的輸出扭矩。