[發(fā)明專利]扭矩關(guān)斷方法、扭矩關(guān)斷系統(tǒng)和車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711332543.3 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN109910613B | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙祥日;閆麗娟 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B60L3/00 | 分類號： | B60L3/00;B60L15/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 扭矩 方法 系統(tǒng) 車輛 | ||
1.一種扭矩關(guān)斷方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測車輛的動力系統(tǒng)是否發(fā)生故障、電機控制器是否正常執(zhí)行整車控制器發(fā)送的指令和所述整車控制器自身是否發(fā)生故障；
如果所述動力系統(tǒng)發(fā)生故障、和/或所述電機控制器未正常執(zhí)行所述整車控制器發(fā)送的指令，和/或所述整車控制器自身發(fā)生故障，則所述電機控制器通過第一控制電路控制電機輸出零扭矩；
檢測所述電機被所述第一控制電路控制輸出零扭矩后的第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否輸出零扭矩；
如果否，則所述電機控制器通過第二控制電路控制關(guān)斷所述電機的輸出扭矩；
其中，所述電機控制器通過所述第一控制電路和所述第二控制電路與所述電機相連；
所述第二控制電路通過將所述電機進行短路以關(guān)斷所述電機的輸出扭矩；
進一步，還包括：如果所述電機控制器自身發(fā)生故障，則通過所述第二控制電路關(guān)斷所述電機的輸出扭矩；
如果電機發(fā)生故障，則電機控制器向整車控制器上報故障信息，整車控制器根據(jù)故障信息選擇性地通過電機控制器關(guān)閉電機的輸出扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩關(guān)斷方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)所述整車控制器自身發(fā)生故障時，所述整車控制器停止向所述電機控制器發(fā)送安全報文，以便所述電機控制器在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)未收到所述安全報文時，使用所述第一控制電路或所述第二控制電路關(guān)閉所述電機的輸出扭矩；
其中，所述整車控制器自身未發(fā)生故障時，周期性地向所述電機控制器發(fā)送報文，所述第二預(yù)設(shè)時間大于所述整車控制器向所述電機控制器的報文發(fā)送周期。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩關(guān)斷方法，其特征在于，還包括：
檢測所述車輛是否按照駕駛意圖執(zhí)行相應(yīng)動作；
如果否，則所述電機控制器使用所述第一控制電路或所述第二控制電路關(guān)閉所述電機的輸出扭矩。
4.一種扭矩關(guān)斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：
檢測模塊（210），用于檢測車輛的動力系統(tǒng)、整車控制器（220）和電機控制器（230）是否發(fā)生故障；
所述整車控制器（220），用于在所述車輛的動力系統(tǒng)發(fā)生故障，和/或所述電機控制器（230）未正確執(zhí)行所述整車控制器（220）發(fā)送的指令，和/或所述整車控制器（220）自身發(fā)生故障時，向所述電機控制器（230）發(fā)送零扭矩指令；
所述電機控制器（230），通過第一控制電路和第二控制電路與電機相連，用于根據(jù)所述零扭矩指令使用所述第一控制電路控制所述電機的輸出零扭矩，所述電機控制器（230）還用于檢測到收到所述零扭矩指令后第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機未輸出零扭矩，通過所述第二控制電路關(guān)斷所述電機的輸出扭矩；
所述電機控制器（230）還用于在所述電機控制器（230）自身發(fā)生故障時，通過所述第二控制電路關(guān)斷所述電機的輸出扭矩；
其中，所述第二控制電路通過將所述電機進行短路以關(guān)斷所述電機的輸出扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩關(guān)斷系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器（220）還用于在檢測到所述整車控制器（220）自身發(fā)生故障時，停止向所述電機控制器（230）發(fā)送安全報文；所述電機控制器（230）還用于在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)未收到所述安全報文時，使用所述第一控制電路或所述第二控制電路關(guān)閉所述電機的輸出扭矩；
其中，所述整車控制器（220）自身未發(fā)生故障時，周期性地向所述電機控制器（230）發(fā)送所述安全報文，所述第二預(yù)設(shè)時間大于所述整車控制器（220）向所述電機控制器（230）的報文發(fā)送周期。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩關(guān)斷系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊（210）還用于檢測所述車輛是否按照駕駛意圖執(zhí)行相應(yīng)動作；所述電機控制器（230）還用于在所述車輛是未按照駕駛意圖執(zhí)行相應(yīng)動作時，使用所述第一控制電路或所述第二控制電路關(guān)閉所述電機的輸出扭矩。
7.一種車輛，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求4-6任一項的扭矩關(guān)斷系統(tǒng)。
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