本發(fā)明提供了一種輕便型無(wú)人偵查機(jī)測(cè)控?cái)?shù)傳系統(tǒng)，包括機(jī)載設(shè)備和地面終端，所述機(jī)載設(shè)備包括至少1個(gè)無(wú)人機(jī)；每個(gè)無(wú)人機(jī)包括機(jī)載綜載單機(jī)、機(jī)載飛控單機(jī)、機(jī)載測(cè)控單機(jī)和機(jī)載天饋單機(jī)；機(jī)載測(cè)控單機(jī)通過(guò)機(jī)載天饋單機(jī)的機(jī)載天線接收地面終端發(fā)來(lái)的遙控射頻信號(hào)，解擴(kuò)解調(diào)后通過(guò)機(jī)載數(shù)據(jù)總線與機(jī)載綜載單機(jī)、機(jī)載飛控單機(jī)和機(jī)載天饋單機(jī)完成遙控指令交互，同時(shí)機(jī)載測(cè)控單機(jī)通過(guò)機(jī)載數(shù)據(jù)總線完成遙測(cè)數(shù)據(jù)和載荷數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)拼接并擴(kuò)頻調(diào)制后通過(guò)機(jī)載天饋單機(jī)的機(jī)載天線發(fā)射到地面終端，機(jī)載測(cè)控單機(jī)根據(jù)地面終端的輔助輸入進(jìn)行校時(shí)。本發(fā)明在信機(jī)基礎(chǔ)上只需添加微波網(wǎng)絡(luò)、功放、天線即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的測(cè)控與數(shù)傳系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輕便型無(wú)人偵查機(jī)測(cè)控?cái)?shù)傳系統(tǒng)及工作方法。

背景技術(shù)

彈簧刀巡飛彈采用管式發(fā)射，可以放在背包里隨身攜帶，能夠無(wú)線傳輸光電傳感器探測(cè)的實(shí)時(shí)彩色視頻或紅外視頻，并顯示在地面控制裝置上。其主要參數(shù)如下所示：

作戰(zhàn)半徑： 2km

巡飛時(shí)間：10min

巡飛速度：100~150km/h

巡飛高度：200~4500m

彈長(zhǎng)：36cm

質(zhì)量：1.5kg

由于其整機(jī)質(zhì)量?jī)H有1.5公斤，因而要求測(cè)控與圖像收發(fā)信機(jī)盡可能達(dá)到30g；同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)2公里的作戰(zhàn)半徑、2Mbps的數(shù)據(jù)傳輸能力以及音速級(jí)的大多普勒動(dòng)態(tài)范圍，同時(shí)由于將來(lái)會(huì)進(jìn)行量產(chǎn)，需要系統(tǒng)的各個(gè)主要參數(shù)能夠在較大范圍內(nèi)靈活配置，并易于滿足升級(jí)改造以及生產(chǎn)維護(hù)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明立足超小型、超輕量、高自由度、高性能、敏捷開發(fā)的思路，采用一片通道芯片、一片基帶處理芯片、STRS軟件無(wú)線電架構(gòu)實(shí)現(xiàn)通用化超小型收發(fā)信機(jī)。在信機(jī)基礎(chǔ)上只需添加微波網(wǎng)絡(luò)、功放、天線即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的測(cè)控與數(shù)傳系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種輕便型無(wú)人偵查機(jī)測(cè)控?cái)?shù)傳系統(tǒng)，包括機(jī)載設(shè)備和地面終端，所述機(jī)載設(shè)備包括至少1個(gè)無(wú)人機(jī)；每個(gè)無(wú)人機(jī)包括機(jī)載綜載單機(jī)、機(jī)載飛控單機(jī)、機(jī)載測(cè)控單機(jī)和機(jī)載天饋單機(jī)；機(jī)載測(cè)控單機(jī)通過(guò)機(jī)載天饋單機(jī)的機(jī)載天線接收地面終端發(fā)來(lái)的遙控射頻信號(hào)，解擴(kuò)解調(diào)后通過(guò)機(jī)載數(shù)據(jù)總線與機(jī)載綜載單機(jī)、機(jī)載飛控單機(jī)和機(jī)載天饋單機(jī)完成遙控指令交互，同時(shí)機(jī)載測(cè)控單機(jī)通過(guò)機(jī)載數(shù)據(jù)總線完成遙測(cè)數(shù)據(jù)和載荷數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)拼接并擴(kuò)頻調(diào)制后通過(guò)機(jī)載天饋單機(jī)的機(jī)載天線發(fā)射到地面終端，機(jī)載測(cè)控單機(jī)根據(jù)地面終端的輔助輸入進(jìn)行校時(shí)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)載測(cè)控單機(jī)包括機(jī)載通用處理模塊、機(jī)載信號(hào)處理模塊和機(jī)載射頻模塊；機(jī)載通用處理模塊控制機(jī)載信號(hào)處理模塊，對(duì)機(jī)載射頻模塊進(jìn)行配置；機(jī)載信號(hào)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)送機(jī)載射頻模塊。

進(jìn)一步地，所述地面終端包括地面時(shí)統(tǒng)單機(jī)、地面飛控單機(jī)、地面天饋單機(jī)、地面測(cè)控單機(jī)和地面載荷單機(jī)；地面測(cè)控單機(jī)通過(guò)地面天饋單機(jī)的地面天線接收機(jī)載設(shè)備發(fā)來(lái)的遙測(cè)射頻信號(hào)，解擴(kuò)解調(diào)后通過(guò)地面終端數(shù)據(jù)總線與地面時(shí)統(tǒng)單機(jī)、地面飛控單機(jī)、地面天饋單機(jī)和地面載荷單機(jī)完成遙測(cè)數(shù)據(jù)與載荷數(shù)據(jù)交互，同時(shí)地面測(cè)控單機(jī)通過(guò)地面終端數(shù)據(jù)總線完成遙控指令交互，擴(kuò)頻調(diào)制后送地面天饋單機(jī)的地面天線發(fā)射到機(jī)載設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述地面測(cè)控單機(jī)包括地面通用處理模塊、地面信號(hào)處理模塊和地面射頻模塊；地面通用處理模塊控制地面信號(hào)處理模塊，對(duì)地面射頻模塊進(jìn)行配置；地面信號(hào)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)送地面射頻模塊。

進(jìn)一步地，地面測(cè)控單機(jī)時(shí)鐘根據(jù)地面時(shí)統(tǒng)單機(jī)的輔助輸入進(jìn)行校時(shí)。

進(jìn)一步地，機(jī)載測(cè)控單機(jī)時(shí)鐘根據(jù)地面時(shí)統(tǒng)單機(jī)的輔助輸入進(jìn)行校時(shí)。