1.一種輕便型無人偵查機測控數(shù)傳系統(tǒng)，其特征在于，包括機載設(shè)備和地面終端，所述機載設(shè)備包括至少1個無人機；每個無人機包括機載綜載單機、機載飛控單機、機載測控單機和機載天饋單機；機載測控單機通過機載天饋單機的機載天線接收地面終端發(fā)來的遙控射頻信號，解擴解調(diào)后通過機載數(shù)據(jù)總線與機載綜載單機、機載飛控單機和機載天饋單機完成遙控指令交互，同時機載測控單機通過機載數(shù)據(jù)總線完成遙測數(shù)據(jù)和載荷數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)拼接并擴頻調(diào)制后通過機載天饋單機的機載天線發(fā)射到地面終端，機載測控單機根據(jù)地面終端的輔助輸入進行校時；

所述機載測控單機包括機載通用處理模塊、機載信號處理模塊和機載射頻模塊；機載通用處理模塊控制機載信號處理模塊，對機載射頻模塊進行配置；機載信號處理模塊對數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)送機載射頻模塊；

所述地面終端包括地面時統(tǒng)單機、地面飛控單機、地面天饋單機、地面測控單機和地面載荷單機；地面測控單機通過地面天饋單機的地面天線接收機載設(shè)備發(fā)來的遙測射頻信號，解擴解調(diào)后通過地面終端數(shù)據(jù)總線與地面時統(tǒng)單機、地面飛控單機、地面天饋單機和地面載荷單機完成遙測數(shù)據(jù)與載荷數(shù)據(jù)交互，同時地面測控單機通過地面終端數(shù)據(jù)總線完成遙控指令交互，擴頻調(diào)制后送地面天饋單機的地面天線發(fā)射到機載設(shè)備；

所述地面測控單機包括地面通用處理模塊、地面信號處理模塊和地面射頻模塊；地面通用處理模塊控制地面信號處理模塊，對地面射頻模塊進行配置；地面信號處理模塊對數(shù)據(jù)進行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)送地面射頻模塊；

所述機載測控單機包括電源管理模塊、射頻模塊、數(shù)字基帶；電源管理模塊為機載測控單機提供電源；數(shù)字基帶包括總線接口、FPGA和PROM，數(shù)字基帶通過總線接口與機載數(shù)據(jù)總線連接，通過FPGA與射頻模塊連接，機載測控單機通過射頻模塊接收和發(fā)送射頻信號；時鐘管理模塊為FPGA提供控制時鐘，為射頻模塊提供射頻本振；

所述輕便型無人偵查機測控數(shù)傳系統(tǒng)立足超小型、超輕量、高自由度、高性能、敏捷開發(fā)的思路，采用一片通道芯片、一片基帶處理芯片、STRS軟件無線電架構(gòu)實現(xiàn)通用化超小型收發(fā)信機；在信機基礎(chǔ)上只需添加微波網(wǎng)絡(luò)、功放、天線即可實現(xiàn)復(fù)雜的測控與數(shù)傳系統(tǒng)；

機載測控單機軟件通過采用STRS軟件無線電架構(gòu)實現(xiàn)了系統(tǒng)的可重構(gòu)需求；

其中地面通用處理模塊負責(zé)系統(tǒng)的流程控制、應(yīng)用的加載和部署、波形的加載和部署、射頻模塊配置、系統(tǒng)資源調(diào)度、用戶界面以及一站多機無人機測控系統(tǒng)中的高速遙測應(yīng)用、遙控指令應(yīng)用、自檢接口、測距解算、載荷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、自主健康管理。