本發明涉及點滴設備技術領域，尤其涉及一種點滴活節隨動機器人臂；包括支架座，所述支架座上設有第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述支架座固定，所述第一連接桿的另一端的端部設有轉動鉸接頭，所述轉動鉸接頭與所述第一連接桿的對應的端部轉動連接，所述第一連接桿通過所述轉動鉸接頭與第二連接桿鉸接；所述第一連接桿和所述第二連接桿之間設有調節桿。本發明所公開的點滴活節隨動機器人臂，由于設置了轉動鉸接頭和轉動套，能夠實現所述點滴活節隨動機器人臂的360度方向的旋轉；由于設置了調節桿，能夠實現上下角度的調節，進而調節所述點滴活節隨動機器人臂的長度；上述兩者的結合，能夠實現所述點滴活節隨動機器人臂的全方位調節。

技術領域

本發明涉及點滴設備技術領域，尤其涉及一種點滴活節隨動機器人臂。

背景技術

目前醫院病房里的點滴架是立在病床旁邊的支架，還有一種點滴支架懸掛在病房內的屋頂上，屋頂上有可以滑動的導軌，點滴支架可以在導軌內滑動，點滴支架固定在屋頂，病人滑動起來不方便，且點滴支架很容易脫落，使用久了存在安全隱患，立式支架和屋頂的懸掛支架病人上下床就需要將其進行移動，使用起來非常不方便，而且立式的支架防止在地上容易被碰觸到后摔倒，將支架上面藥品摔碎，且容易引發安全事故。現有的點滴支架都是有一根支桿組成，上面設有用于懸掛點滴瓶的掛鉤，這就導致病人在睡眠的過程中，如果有翻身的需要，只能依靠點滴輸送管的長度來調節。由于點滴輸送管很容易纏繞在病人的手臂、身體上，輕者造成點滴液回流，血管堵塞；重者甚至會危機病人的生命安全。輸液管容易纏繞，產生醫療事故，危害病人的生命安全；且需要有人看時間看護，容易導致醫護人員的任務量加重，造成身心疲勞。

因此，為了解決上述問題，急需發明一種新的點滴活節隨動機器人臂。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種點滴活節隨動機器人臂，避免上述問題的產生；減輕醫護人員的勞動強度。

本發明提供了下述方案：

一種點滴活節隨動機器人臂，包括支架臺夾、鎖緊螺栓、旋轉桿、鎖緊托盤和支架座，所述鎖緊螺栓穿裝螺接設置在所述支架臺夾的底部，且所述鎖緊螺栓的底部穿裝連接有所述旋轉桿，所述旋轉桿的中心軸線與所述鎖緊螺栓的中心軸線呈垂直設置，所述鎖緊托盤設置在所述鎖緊螺栓的頂部，且所述鎖緊螺栓穿裝鉸接于所述鎖緊托盤的底部；所述支架座安裝在所述支架臺夾的頂部，并通過固定螺栓與所述支架臺夾固定；所述支架座上設有第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述支架座固定，所述第一連接桿的另一端的端部設有轉動鉸接頭，所述轉動鉸接頭與所述第一連接桿的對應的端部轉動連接，所述第一連接桿通過所述轉動鉸接頭與第二連接桿鉸接，所述第二連接桿的與所述第一連接桿和所述第二連接桿鉸接處相對的端部設有點滴瓶掛鉤；所述第一連接桿和所述第二連接桿之間設有調節桿，用于調節所述第一連接桿和所述第二連接桿之間的角度以調節所述第一連接桿和所述第二連接桿的非鉸接的端部之間的長度，所述調節桿的一端與設置在所述第一連接桿中部的轉動套鉸接，所述調節桿的另一端與所述第二連接桿的中部鉸接。

優選地，所述轉動鉸接頭包括轉動部和鉸接部，所述轉動部的圓周方向上設有半圓形凸起，相應地，所述第一連接桿的非固定端部上設有與所述半圓形凸起相配合的滑槽，所述半圓形凸起與所述滑槽滑動連接，所述轉動部通過所述半圓形凸起與所述第一連接桿轉動連接；所述鉸接部與所述第二連接桿的相應的端部鉸接。

優選地，所述第一連接桿上設有轉動驅動單元，所述轉動驅動單元與所述第一連接桿固定，所述轉動驅動單元通過齒輪傳動機構與所述轉動部連接。

優選地，所述齒輪傳動機構包括與轉動部套裝固定設置的第一齒輪和與所述轉動驅動單元的輸出軸固定的第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪位置對應設置，所述轉動驅動單元通過所述第一齒輪和所述第二齒輪對所述轉動部進行驅動。

優選地，所述鉸接部包括叉形連接頭，相應地，所述第二連接桿的相應的端部上設有一字連接頭，所述叉形連接頭和所述一字連接頭對應插接，并通過螺栓螺母鉸接。