1.一種點(diǎn)滴活節(jié)隨動(dòng)機(jī)器人臂，其特征在于：包括支架臺(tái)夾、鎖緊螺栓、旋轉(zhuǎn)桿、鎖緊托盤和支架座，所述鎖緊螺栓穿裝螺接設(shè)置在所述支架臺(tái)夾的底部，且所述鎖緊螺栓的底部穿裝連接有所述旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的中心軸線與所述鎖緊螺栓的中心軸線呈垂直設(shè)置，所述鎖緊托盤設(shè)置在所述鎖緊螺栓的頂部，且所述鎖緊螺栓穿裝鉸接于所述鎖緊托盤的底部；所述支架座安裝在所述支架臺(tái)夾的頂部，并通過固定螺栓與所述支架臺(tái)夾固定；所述支架座上設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿的一端與所述支架座固定，所述第一連接桿的另一端的端部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭與所述第一連接桿的對(duì)應(yīng)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接桿通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭與第二連接桿鉸接，所述第二連接桿的與所述第一連接桿和所述第二連接桿鉸接處相對(duì)的端部設(shè)有點(diǎn)滴瓶掛鉤；所述第一連接桿和所述第二連接桿之間設(shè)有調(diào)節(jié)桿，用于調(diào)節(jié)所述第一連接桿和所述第二連接桿之間的角度以調(diào)節(jié)所述第一連接桿和所述第二連接桿的非鉸接的端部之間的長度，所述調(diào)節(jié)桿的一端與設(shè)置在所述第一連接桿中部的轉(zhuǎn)動(dòng)套鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與所述第二連接桿的中部鉸接；

所述調(diào)節(jié)桿包括動(dòng)力缸和伸縮桿，所述伸縮桿的一端設(shè)置在所述動(dòng)力缸內(nèi)，所述伸縮桿的另一端與所述第二連接桿的中部鉸接，所述動(dòng)力缸與設(shè)置在所述第一連接桿中部的轉(zhuǎn)動(dòng)套鉸接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接頭包括轉(zhuǎn)動(dòng)部和鉸接部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的圓周方向上設(shè)有半圓形凸起，相應(yīng)地，所述第一連接桿的非固定端部上設(shè)有與所述半圓形凸起相配合的滑槽，所述半圓形凸起與所述滑槽滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部通過所述半圓形凸起與所述第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述鉸接部與所述第二連接桿的相應(yīng)的端部鉸接；

所述第一連接桿上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元與所述第一連接桿固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部連接；

所述點(diǎn)滴活節(jié)隨動(dòng)機(jī)器人臂還包括中央控制器和設(shè)置在病人身體上的 3D 點(diǎn)位動(dòng)作采集器，所述中央控制器與所述 3D 點(diǎn)位動(dòng)作采集器、所述動(dòng)力缸和所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元分別電連接；

所述中央控制器包括分析模塊和角度調(diào)節(jié)控制模塊，所述分析模塊用于根據(jù) 3D 點(diǎn)位動(dòng)作采集器的信號(hào)分析出角度調(diào)節(jié)值，并編輯角度調(diào)節(jié)指令發(fā)送給所述角度調(diào)節(jié)控制模塊；所述角度調(diào)節(jié)控制模塊用于執(zhí)行分析模塊發(fā)來的角度調(diào)節(jié)指令；

所述 3D點(diǎn)位動(dòng)作采集器與所述分析模塊電連接，所述分析模塊和所述角度調(diào)節(jié)控制模塊電連接，所述角度調(diào)節(jié)控制模塊與所述動(dòng)力缸和所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元分別電連接；

所述中央控制器還包括手動(dòng)控制模塊，所述手動(dòng)控制模塊與遙控器和所述角度調(diào)節(jié)控制模塊分別電連接，所述手動(dòng)控制模塊用來接收遙控器的信號(hào)，并發(fā)送給所述角度調(diào)節(jié)控制模塊執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。