本發(fā)明公開了一種接待機器人交互模式選擇方法，包括：感測到用戶接近；判斷用戶是否屬于注冊用戶，如果是則根據(jù)用戶注冊信息選擇語種和交互模式，如果否則創(chuàng)建并記錄用戶注冊信息；判斷是否接收到用戶語音，如果是則根據(jù)用戶語音選擇語種，如果否則識別用戶分類；根據(jù)用戶分類選擇語種；判斷用戶的年齡；根據(jù)用戶的年齡選擇交互模式。依照本發(fā)明的交互模式選擇方法、系統(tǒng)以及使用該方法和/或系統(tǒng)的接待機器人以用戶的面部特征為基準利用語音頻譜和/或生理特征來修正用戶年齡，根據(jù)用戶年齡來選擇不同的交互模式，從而提高了用戶年齡預測的成功率，提高了用戶體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及智能機器人領域，特別是涉及一種能自動判定用戶年齡從而選擇不同交互模式的方法、交互模式選擇系統(tǒng)以及使用該方法和/或系統(tǒng)的接待機器人。

背景技術

隨著機器人技術的發(fā)展，機器人被應用于各個領域，現(xiàn)有的機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。而服務機器人常常用于在銀行、商場、酒樓、售房部、酒店等場合迎賓接待、導游服務以及廣告宣傳等服務性行業(yè)，該種服務機器人可以設定迎賓、問詢、送餐、結賬、娛樂等工作模式，服務機器人具有智能替代人力的特點，此外，具有與人互動的功能，相比生活中的服務員，服務機器人能夠更好地取悅和吸引顧客或者客戶等，并且能給顧客或者客戶帶來全新的服務體驗，同時服務機器人可以節(jié)省商家的人工成本；可以滿足長時間工作的同時還能夠保證優(yōu)質服務，避免了人工服務由于長時間工作產(chǎn)生疲倦導致顧客或者客戶的滿意度下降的情況，大大提高了工作效率。

當前的服務機器人的應用場所如涉外酒店、機場免稅店、對外機構、大型購物中心等多數(shù)都是采用純中文操作系統(tǒng)的服務或接待機器人。少數(shù)接待機器人采用中文、英文兩個并行系統(tǒng)，然后在兩個系統(tǒng)之間進行選擇。但是由于技術障礙，雙系統(tǒng)選擇需要進行重啟機器人等操作，步驟繁瑣，耗時極長，在實際使用過程中，給用戶造成極大的不便。而且由于缺乏對于其他語種的支持，使更多的操不同語言的國際人士無從選擇。

進一步的，機器人采用內置的系統(tǒng)語音（通常為年輕女性或男性）與用戶交互，例如問候用戶、回答用戶的咨詢、提醒用戶日程安排、擔任場館講解等等。然而，現(xiàn)有的系統(tǒng)語音語種單一例如僅為中文或英文，而且模式單一例如僅為青年語音，無法針對不同國籍、不同性別、不同年齡的用戶進行針對性交互。

一種可能的改進方式在于根據(jù)采集到用戶的語音聲線特征頻譜來預判用戶的年齡，然而這種單一判定方式容易受到干擾。例如當用戶并未發(fā)聲或者身邊存在其他更大聲源時，或者當用戶因為身體健康原因發(fā)生聲音突變時，又或者用戶情緒波動或刻意變聲時，通過用戶聲音頻譜來判斷用戶年齡變得不可靠。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明的目的在于自動地判定用戶年齡并根據(jù)用戶年齡選擇不同的交互模式，從而有效地提高用戶體驗。

本發(fā)明提供了一種接待機器人交互模式選擇方法，包括：感測到用戶接近；判斷用戶是否屬于注冊用戶，如果是則根據(jù)用戶注冊信息選擇語種和交互模式，如果否則創(chuàng)建并記錄用戶注冊信息；判斷是否接收到用戶語音，如果是則根據(jù)用戶語音選擇語種，如果否則識別用戶分類；根據(jù)用戶分類選擇語種；判斷用戶的年齡；根據(jù)用戶的年齡選擇交互模式。

其中識別用戶分類的步驟進一步包括：根據(jù)生物信息對用戶粗分類；根據(jù)輔助屬性對用戶細分類，其中，可選地，所述生物信息包括膚色信息、面部輪廓信息、身高、步伐、移動速度、肢體靜止/行走姿態(tài)；任選地，輔助屬性包括衣著風格、用戶攜帶行李或衣物上的身份標識、用戶便攜式裝置操作界面上的語言、用戶便攜式裝置的設備名稱的語言；任選地，粗分類包括黃種人、白種人、黑種人；可選地，用戶注冊信息包括用戶的人臉識別信息、用戶的身份信息、用戶的語種信息、用戶的年齡信息。

其中，判斷用戶的年齡之前進一步包括，接收用戶反饋并修改用戶注冊信息。