本發明公開了一種壓合模同步感應舉升裝置，包括托料板、安裝板、舉升氣缸、行程限位桿、第一感應器和第二感應器，托料板設置在安裝板的上方，舉升氣缸的伸縮桿穿過安裝板的中間，并固定連接托料板；第一感應器和第二感應器設置在安裝板的同一側，并關于舉升氣缸對稱設置；第一感應器上設有第一機械開關，第二感應器上設有第二機械開關；行程限位桿設置在第一感應器和第二感應器的中間，行程限位桿上設有第一限位塊和第二限位塊；第一限位塊與第一機械開關呈接觸或分離狀態，第二限位塊與第二機械開關呈接觸或分離狀態。本發明在壓合模上設置第一感應器和第一限位塊，第二感應器和第二限位塊，實現了壓合模的舉升氣缸的運動行程的控制，方便準確。

技術領域

本發明屬于包邊機技術領域，特別是一種壓合模同步感應舉升裝置及壓合模裝置。

背景技術

包邊機可用于汽車覆蓋件總成的包邊成型工藝，也可以用于其它薄板零件的包邊成型。包邊機上的壓合模的特點是生產節拍快，質量穩定，包邊機上的壓合模可以實現輸送的自動化生產。

現有技術中的壓合模一般包括上模、下模、凹模、舉升傳輸機構、壓合機構、壓料芯、包邊結構、外板導向、內板導向組件、上下模導向元件等結構。舉升傳輸機構包括舉升氣缸，舉升架，材料傳輸裝置和電機及減速器。其中，所述材料傳輸裝置固定在舉升架上，舉升氣缸的下端安裝在壓合模的下模座上，上端與舉升架連接，并且舉升氣缸位于壓合模的凹模四角的下方。工作時，將涂膠后的內、外板或其他焊接件通過機械手放入到帶有四周精定位的凹模內，上壓料板落下，對內板進行導正并壓料，同時上模驅動器通過驅動裝壓合機構上的預彎刀塊，實現對外板的預彎，預彎刀塊保壓后退回到初始位置，壓合刀塊落下，完成最終壓合。壓合完成，上模返回后，安裝在下模座上的舉升傳輸機構由預先設置好的控制程序進行控制，舉升氣缸頂起帶動舉升架上的材料傳輸裝置舉起，電機及減速器啟動，帶動所述材料傳輸裝置輸出制件。

現有技術的舉升氣缸根據預先設置好的控制程序進行控制進行運動控制，進行舉升架的升起或者落下控制；在該過程中，舉升氣缸無法快速、準確控制，需要在生產前多次調試模擬、驗證，工作效率低；且舉升氣缸上下運動到位的行程準確性不好、穩定性不強。

發明內容

本發明的目的是提供一種壓合模同步感應舉升裝置及壓合模裝置，以解決現有技術中的不足，它能夠實現舉升氣缸運動行程的快速、準確控制，提高舉升氣缸上下運動到位的行程的準確性和穩定性。

本發明采用的技術方案如下：

一種壓合模同步感應舉升裝置，所述壓合模同步感應舉升裝置包括托料板、安裝板和舉升氣缸，所述安裝板設置在壓合模的下模座上，所述托料板設置在所述安裝板的上方，所述舉升氣缸設置在所述安裝板的下方，所述舉升氣缸的伸縮桿穿過所述安裝板的中間，并固定連接所述托料板；其中：所述壓合模同步感應舉升裝置還包括行程限位桿、第一感應器和第二感應器，所述第一感應器的輸出端和所述第二感應器的輸出端均連接所述舉升氣缸的控制器；

所述第一感應器和所述第二感應器設置在所述安裝板的同一側，并對稱設置在所述舉升氣缸的兩側；所述第一感應器上設有第一機械開關，所述第二感應器上設有第二機械開關，所述第一機械開關和所述第二機械開關相對設置；

所述行程限位桿平行所述舉升氣缸的伸縮桿的運動方向設置；所述行程限位桿的頂端固定連接所述托料板，所述行程限位桿的中間位于所述第一機械開關和所述第二機械開關的中間，所述行程限位桿上設有第一限位塊和第二限位塊，且所述第一限位塊位于所述第二限位塊的上方；

所述第一限位塊與所述第一機械開關呈接觸或分離狀態，且所述第一限位塊與所述第二機械開關呈分離狀態；

所述第二限位塊與所述第二機械開關呈接觸或分離狀態，且所述第二限位塊與第一機械開關呈分離狀態。

如上所述的壓合模同步感應舉升裝置，其中，優選的是，所述第一限位塊為圓臺，所述第一限位塊的小直徑端朝下；