1.一種耐溫巧克力冰淇淋，其特征在于，由威化筒、充填于所述威化筒內的巧克力軟醬料和置于所述巧克力軟醬料頂部的充氣巧克力醬料組成，以重量份計，所述充氣巧克力醬料由30-40份代可可脂A、3.5-6.5份可可液塊、24-32份糖、12.5-20份脫脂奶粉、5-7份麥芽糊精、7.5-12.5份可可粉、0.4-0.6份大豆磷脂組成；所述巧克力軟醬料由30-40份代可可脂B、3.5-6.5份可可液塊、24-32份糖、12.5-20份脫脂奶粉、5-7份麥芽糊精、7.5-12.5份可可粉、0.4-0.6份大豆磷脂組成。

2.根據權利要求1所述的耐溫巧克力冰淇淋，其特征在于，所述代可可脂A的熔點為32-35℃，所述代可可脂B的熔點為4-10℃。

3.一種制備如權利要求1或2所述的耐溫巧克力冰淇淋的工藝，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將30-40份代可可脂A、3.5-6.5份可可液塊共同融化，然后升溫至40-50℃后加入24-32份糖、12.5-20份脫脂奶粉、5-7份麥芽糊精、7.5-12.5份可可粉、0.4-0.6份大豆磷脂，混合均勻，得到巧克力醬料預混物；

S2、將所述巧克力醬料預混物研磨至粒徑為20-25μm；

S3、繼續攪拌至所述巧克力醬料預混物中水分降至0.1％以下；

S4、將步驟S3得到的巧克力醬料預混物進行充氣處理，得到充氣巧克力醬料；

S5、將30-40份代可可脂B、3.5-6.5份可可液塊共同融化，然后升溫至40-50℃后加入24-32份糖、12.5-20份脫脂奶粉、5-7份麥芽糊精、7.5-12.5份可可粉、0.4-0.6份大豆磷脂，按照步驟S1-S3制作得到巧克力軟夾心醬料；

S6、順次向威化筒中充填所述巧克力軟夾心醬料和充氣巧克力醬料，得到巧克力冰淇淋；

S7、將步驟S6得到的巧克力冰淇淋冷卻處理后包裝。

4.根據權利要求3所述的耐溫巧克力冰淇淋的制備工藝，其特征在于，所述步驟S4中所述的充氣處理使所述巧克力醬料預混物的密度由1.2Kg/L降至0.6-0.7Kg/L。

5.根據權利要求4所述的耐溫巧克力冰淇淋的制備工藝，其特征在于，所述步驟S4中所述的充氣采用充氣機進行處理，充氣機氣源壓力為0.6MPa，所述充氣機的充氣腔體壓力為0.4MPa，所述充氣機的充氣管道溫度為30-35℃，充氣氣體為二氧化碳或氮氣，充氣機的充氣腔體外部具有充氣腔夾套，所述充氣腔夾套內通有12-18℃的冷卻水。

6.根據權利要求5所述的耐溫巧克力冰淇淋的制備工藝，其特征在于，所述步驟S1中的混合過程在精磨缸內完成，所述精磨缸夾套水溫為40-45℃，攪拌時間為60min。

7.根據權利要求6所述的耐溫巧克力冰淇淋的制備工藝，其特征在于，所述步驟S2中，所述研磨過程為采用精磨缸精磨，所述精磨缸刮刀與缸壁間隙為0.5mm，維持精磨缸夾套水溫40-45℃，精磨時間為20-30h。

8.根據權利要求7所述的耐溫巧克力冰淇淋的制備工藝，其特征在于，所述步驟S3在精磨缸中進行，具體為：將刮刀調整至距所述缸壁最遠的位置，調整精磨缸夾套內水溫45-50℃，攪拌10h。

9.根據權利要求8所述的耐溫巧克力冰淇淋的制備工藝，其特征在于，所述步驟S4后還包括將充氣巧克力醬料輸送至充填料斗內的步驟，所述充填料斗內備壓壓力保持在0.4MPa 。

10.根據權利要求9所述的耐溫巧克力冰淇淋的制備工藝，其特征在于，所述步驟S7所述的冷卻處理為將充填后的巧克力冰淇淋在輸送帶上通過15-20℃的冷風冷卻5-10min。