本發明提供了一種機器人自動移栽翻轉及擰緊機，包括工作臺、工件定位裝置、立柱、第一直線導軌、第二氣缸、軸安裝座、擰緊軸、機器人底座、緩沖油缸、機器人旋轉臂、第一機器人臂、第二機器人臂、第三機器人臂、機器人爪、輸送輥道、第一氣缸安裝板、第一氣缸、軸套、定位銷、托盤、工件、夾具安裝座、右臂、左臂、第三氣缸、鎖緊螺母、氣缸座、第二直線導軌、右定位板、左定位板、左定位銷、右定位銷、伺服電機、第一絲桿座、電機座、聯軸器、第一軸承、滾珠絲桿、第二絲桿座、第二軸承、絲桿支架、第二氣缸安裝板、第三直線導軌。本發明裝置的結構簡單，將整個的移栽翻轉及擰緊過程通過機器人及機械裝置自動控制，從而提高工作的效率。

技術領域

本發明涉及一種機器人自動移栽翻轉及擰緊機，具體說是一種機器人通過電動以及氣壓控制，將工件進行移栽、翻轉后，并對工件上的螺釘進行擰緊的自動機器人。

背景技術

自動化的生產要求，對于如今的工業發展有著極大的益處，能夠通過機械的自動操作代替人力，能夠提高生產的效率。

汽車及其零部件組裝的過程中，汽車零部件組裝的過程中，由于生產線廠房大小的限制，或者資金以及工藝流程的限制，往往需要在一個工位上完成多個動作，然而運用多臺設備的話，可能占據太多空間，也增加成本，而且由于設備與設備之間的誤差，造成精度的降低，而且多臺設備，節拍過長，使得生產效率低下。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種機器人自動移栽翻轉及擰緊機。

為了達到上述的目的，本發明采用的方法是：一種機器人自動移栽翻轉及擰緊機，包括工作臺、工件定位裝置、立柱、第一直線導軌、第二氣缸、軸安裝座、擰緊軸、機器人底座、緩沖油缸、機器人旋轉臂、第一機器人臂、第二機器人臂、第三機器人臂、機器人爪、輸送輥道、第一氣缸安裝板、第一氣缸、軸套、定位銷、托盤、工件、夾具安裝座、右臂、左臂、第三氣缸、鎖緊螺母、氣缸座、第二直線導軌、右定位板、左定位板、左定位銷、右定位銷、伺服電機、第一絲桿座、電機座、聯軸器、第一軸承、滾珠絲桿、第二絲桿座、第二軸承、絲桿支架、第二氣缸安裝板、第三直線導軌。所述的工件放置在托盤上，通過定位銷定位，所述的托盤放置在輸送輥道上，通過摩擦進行輸送，所述的第一氣缸安裝板與輸送輥道底面接觸，通過螺釘連接，所述的第一氣缸與第一氣缸安裝板接觸，通過螺釘連接，所述的軸套與第一氣缸安裝板上端面接觸，通過螺釘連接，所述的軸套中設置有定位銷，兩者進行滑動，所述的定位銷與第一氣缸連接，通過螺紋連接鎖緊，所述的機器人旋轉臂與機器人底座接觸，機器人旋轉臂繞機器人底座的中心旋轉，所述的第一機器人臂與機器人旋轉臂連接，第一機器人臂繞機器人旋轉臂前段的軸旋轉，第一機器人臂與機器人旋轉臂中間設置緩沖油缸，三者互相連接，油缸用于平衡第一機器人臂所受的重量過重，所述的第二機器人臂后端與第一機器人臂上端連接，第二機器人臂繞第一機器人臂上端旋轉，所述的第三機器人臂與第二機器人臂連接，第三機器人臂繞第二機器人臂中心旋轉，所述的機器人爪與第三機器人臂連接，機器人爪繞第三機器人臂旋轉，所述的夾具安裝座與機器人爪接觸，通過螺釘連接，所述的第二直線導軌與夾具安裝座接觸，通過螺釘連接，左臂與第二直線導軌接觸，通過螺釘連接，所述的右臂與第二直線導軌接觸，通過螺釘連接，所述的左臂與右臂之間設置氣缸座、第三氣缸、鎖緊螺母，所述的氣缸座與右臂接觸，通過螺釘連接，所述的第三氣缸與氣缸座接觸，通過螺釘連接，所述的第三氣缸與左臂接觸，通過鎖緊螺母鎖緊，氣缸座、鎖緊螺母、第三氣缸的中心保持一致，所述的左定位板與左臂接觸，通過螺釘連接，所述的由定位板與右臂接觸，通過螺釘連接，所述的左定位銷與左定位板接觸，通過螺釘連接，所述的右定位銷與右定位板接觸，通過螺釘連接，所述的工件定位裝置下端面與工作臺上端面接觸，通過螺釘連接，所述的立柱下端面與工作臺上端面接觸，通過螺釘連接，所述的第一直線導軌與立柱前端面接觸，通過螺釘連接，所述的第二氣缸安裝板與第一直線導軌接觸，通過螺釘連接，第二氣缸安裝板在第一直線導軌上滑動，所述的第二氣缸與第二氣缸安裝板接觸，通過螺釘連接，所述的第三直線導軌與第二氣缸安裝板接觸，通過螺釘連接，所述的軸安裝板與第三直線導軌接觸，通過螺釘連接，軸安裝板在第三直線導軌上滑動，所述的第二氣缸與軸安裝板連接，通過螺母鎖死，所述的電機座與立柱接觸，通過螺釘連接，所述的伺服電機與電機座接觸，通過螺釘連接，所述的第一絲桿座與立柱接觸，通過螺釘連接，所述的第一絲桿座中設置第一軸承通過公差配合安裝并用擋圈擋住，所述的第二絲桿座與立柱接觸，通過螺釘連接，所述的第二絲桿座中設置第二軸承，通過公差配合安裝并用擋圈擋住，所述的第一絲桿座與第二絲桿座中間設置滾珠絲桿，通過公差配合與第一軸承、第二軸承連接，所述的絲桿支架與氣缸安裝板接觸，通過螺釘連接，所述的聯軸器與伺服電機、滾珠絲桿互相連接，通過鍵傳動力，所述的絲桿支架與滾珠絲桿接觸，通過螺紋連接，第一軸承、第二軸承、伺服電機、聯軸器、滾珠絲桿、絲桿支架中心在一條直線上。