1.一種機(jī)器人自動(dòng)移栽翻轉(zhuǎn)及擰緊機(jī)，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)、工件定位裝置(2)、立柱(3)、第一直線導(dǎo)軌(4)、第二氣缸(5)、軸安裝座(6)、擰緊軸(7)、機(jī)器人底座(8)、緩沖油缸(9)、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂(10)、第一機(jī)器人臂(11)、第二機(jī)器人臂(12)、第三機(jī)器人臂(13)、機(jī)器人爪(14)、輸送輥道(15)、第一氣缸安裝板(16)、第一氣缸(17)、軸套(18)、定位銷(xiāo)(19)、托盤(pán)(20)、工件(21)、夾具安裝座(22)、右臂(23)、左臂(24)、第三氣缸(25)、鎖緊螺母(26)、氣缸座(27)、第二直線導(dǎo)軌(28)、右定位板(29)、左定位板(30)、左定位銷(xiāo)(31)、右定位銷(xiāo)(32)、伺服電機(jī)(33)、第一絲桿座(34)、電機(jī)座(35)、聯(lián)軸器(36)、第一軸承(37)、滾珠絲桿(38)、第二絲桿座(39)、第二軸承(40)、絲桿支架(41)、第二氣缸安裝板(42)、第三直線導(dǎo)軌(43)；所述的工件(21)放置在托盤(pán)(20)上，通過(guò)定位銷(xiāo)定位，所述的托盤(pán)(20)放置在輸送輥道(15)上，通過(guò)摩擦進(jìn)行輸送，所述的第一氣缸安裝板(16)與輸送輥道(15)底面接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第一氣缸(17)與第一氣缸安裝板(16)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的軸套(18)與第一氣缸安裝板(16)上端面接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的軸套(18)中設(shè)置有定位銷(xiāo)(19)，兩者進(jìn)行滑動(dòng)，所述的定位銷(xiāo)(19)與第一氣缸(17)連接，通過(guò)螺紋連接鎖緊，所述的機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂(10)與機(jī)器人底座(8)接觸，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂(10)繞機(jī)器人底座(8)的中心旋轉(zhuǎn)，所述的第一機(jī)器人臂(11)與機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂(10)連接，第一機(jī)器人臂(11)繞機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂(10)前端的軸旋轉(zhuǎn)，第一機(jī)器人臂(11)與機(jī)器人旋轉(zhuǎn)臂(10)中間設(shè)置緩沖油缸(9)，三者互相連接，所述的第二機(jī)器人臂(12)后端與第一機(jī)器人臂(11)上端連接，第二機(jī)器人臂(12)繞第一機(jī)器人臂(11)上端旋轉(zhuǎn)，所述的第三機(jī)器人臂(13)與第二機(jī)器人臂(12)連接，第三機(jī)器人臂(13)繞第二機(jī)器人臂(12)中心旋轉(zhuǎn)，所述的機(jī)器人爪(14)與第三機(jī)器人臂(13)連接，機(jī)器人爪(14)繞第三機(jī)器人臂(13)旋轉(zhuǎn)，所述的夾具安裝座(22)與機(jī)器人爪(14)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第二直線導(dǎo)軌(28)與夾具安裝座(22)接觸，通過(guò)螺釘連接，左臂(24)與第二直線導(dǎo)軌(28)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的右臂(23)與第二直線導(dǎo)軌(28)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的左臂(24)與右臂(23)之間設(shè)置氣缸座(27)、第三氣缸(25)、鎖緊螺母(26)，所述的氣缸座(27)與右臂(23)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第三氣缸(25)與氣缸座(27)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第三氣缸(25)與左臂(24)接觸，通過(guò)鎖緊螺母(26)鎖緊，所述的左定位板(30)與左臂(24)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的右定位板(29)與右臂(23)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的左定位銷(xiāo)(31)與左定位板(30)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的右定位銷(xiāo)(32)與右定位板(29)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的工件定位裝置(2)下端面與工作臺(tái)(1)上端面接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的立柱(3)下端面與工作臺(tái)(1)上端面接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第一直線導(dǎo)軌(4)與立柱(3)前端面接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第二氣缸安裝板(42)與第一直線導(dǎo)軌(4)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第二氣缸(5)與第二氣缸安裝板(42)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第三直線導(dǎo)軌(43)與第二氣缸安裝板(42)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的軸安裝板(6)與第三直線導(dǎo)軌(43)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第二氣缸(5)與軸安裝板(6)連接，通過(guò)螺母鎖死，所述的電機(jī)座(35)與立柱(3)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的伺服電機(jī)(33)與電機(jī)座(35)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第一絲桿座(34)與立柱(3)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第一絲桿座(34)中設(shè)置第一軸承(37)通過(guò)公差配合安裝并用擋圈擋住，所述的第二絲桿座(39)與立柱(3)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的第二絲桿座(39)中設(shè)置第二軸承(40)，通過(guò)公差配合安裝并用擋圈擋住，所述的第一絲桿座(34)與第二絲桿座(39)中間設(shè)置滾珠絲桿(38)，通過(guò)公差配合與第一軸承(37)、第二軸承(40)連接，所述的絲桿支架(41)與氣缸安裝板(42)接觸，通過(guò)螺釘連接，所述的聯(lián)軸器(36)與伺服電機(jī)(33)、滾珠絲桿(38)互相連接，通過(guò)鍵傳動(dòng)力，所述的絲桿支架(41)與滾珠絲桿(38)接觸，通過(guò)螺紋連接。