[發明專利]一種車輛及其制動方法、裝置及系統在審
| 申請號： | 201711262486.6 | 申請日： | 2017-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN108032850A | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發明（設計）人： | 蔣廉華;周鵬;劉杰;羅超;狄軼鵬 | 申請（專利權）人： | 中車株洲電力機車有限公司 |
| 主分類號： | B60T8/172 | 分類號： | B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 412001 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 及其 制動 方法 裝置 系統 | ||
1.一種車輛制動方法，其特征在于，包括：
獲取車輛制動網絡信號；所述車輛制動網絡信號根據用戶由車輛制動輸入裝置所輸入的制動指令信號生成；
生成與所述車輛制動網絡信號的大小對應的車輛制動控制目標值，并發送至車輛制動執行機構，以便所述車輛制動執行機構依據所述車輛制動控制目標值進行車輛制動。
2.根據權利要求1所述的車輛制動方法，其特征在于，所述獲取車輛制動網絡信號包括：
接收所述車輛制動輸入裝置發送的所述車輛制動網絡信號；
或者，接收車輛中央控制單元所轉發的所述車輛制動網絡信號。
3.根據權利要求1所述的車輛制動方法，其特征在于，所述生成與所述車輛制動網絡信號大小對應的車輛制動控制目標值包括：
判斷所述車輛制動網絡信號是否小于第一預設閾值；
若是，則生成第一預設車輛制動控制目標值；
若否，則判斷所述車輛制動網絡信號是否大于第二預設閾值；
若所述車輛制動網絡信號大于所述第二預設閾值，則生成第二預設車輛制動控制目標值；
若所述車輛制動網絡信號不大于所述第二預設閾值，則生成與所述車輛制動網絡信號的大小正相關的車輛制動控制目標值；
其中，所述第一預設閾值小于所述第二預設閾值；所述第一預設車輛制動控制目標值小于所述第二預設車輛制動控制目標值。
4.根據權利要求3所述的車輛制動方法，其特征在于，所述第一預設車輛制動控制目標值為0；所述第二預設車輛制動控制目標值為所述車輛制動執行機構的輸入量程的最大值。
5.根據權利要求3所述的車輛制動方法，其特征在于，所述生成與所述車輛制動網絡信號的大小正相關的車輛制動控制目標值包括：
生成與所述車輛制動網絡信號的大小線性正相關的車輛制動控制目標值。
6.根據權利要求1至5任一項所述的車輛制動方法，其特征在于，所述獲取車輛制動網絡信號包括：
采用CAN總線、MVB、WTB或者以太網通信方式獲取所述車輛制動網絡信號。
7.一種車輛制動裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊：用于獲取車輛制動網絡信號；所述車輛制動網絡信號根據用戶由車輛制動輸入裝置所輸入的制動指令信號生成；
輸出模塊：用于生成與所述車輛制動網絡信號的大小對應的車輛制動控制目標值，并發送至車輛制動執行機構，以便所述車輛制動執行機構依據所述車輛制動控制目標值進行車輛制動。
8.根據權利要求7所述的車輛制動裝置，其特征在于，所述輸出模塊具體用于：
判斷所述車輛制動網絡信號是否小于第一預設閾值；
若是，則生成第一預設車輛制動控制目標值；
若否，則判斷所述車輛制動網絡信號是否大于第二預設閾值；
若所述車輛制動網絡信號大于所述第二預設閾值，則生成第二預設車輛制動控制目標值；
若所述車輛制動網絡信號不大于所述第二預設閾值，則生成與所述車輛制動網絡信號的大小正相關的車輛制動控制目標值；
其中，所述第一預設閾值小于所述第二預設閾值；所述第一預設車輛制動控制目標值小于所述第二預設車輛制動控制目標值。
9.一種車輛制動系統，其特征在于，包括：
車輛制動輸入裝置：用于接收用戶輸入的制動指令信號并生成車輛制動網絡信號；
車輛制動控制單元：用于獲取所述車輛制動網絡信號；生成與所述車輛制動網絡信號的大小對應的車輛制動控制目標值，并發送至車輛制動執行機構；
所述車輛制動執行機構：用于根據所述車輛制動控制目標值進行車輛制動。
10.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求9所述的車輛制動系統。
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