本發(fā)明公開了一種農作物收獲方法，包括：采集待收獲農作物的特征信息，并根據(jù)所述特征信息確認所述待收獲農作物是否可收獲；在確認所述待收獲農作物可收獲時，向所述待收獲農作物對應的收割設備下發(fā)收獲指令；在接收到所述收割設備傳輸?shù)乃龃斋@農作物的收獲信息時，將所述收獲信息存儲至對應存儲區(qū)域。本發(fā)明還公開了一種農作物收獲裝置及計算機可讀存儲介質。本發(fā)明通過采集農作物特征信息確認農作物的成熟程度并下發(fā)收割指令，實現(xiàn)了及時收獲成熟農作物的有益效果。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種農作物收獲方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在現(xiàn)有技術中，農作物收割時需要人工判斷農作物的成熟程度，以此控制收割設備對農作物進行收割，但由于天氣等各種客觀因素及主觀因素，容易造成農作物收獲不及時，導致農作物的收獲會存在損耗。

上述內容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內容是現(xiàn)有技術。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種農作物收獲方法，旨在解決現(xiàn)有技術的不能及時收獲農作物造成收獲損耗的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種農作物收獲方法，包括以下內容：

采集待收獲農作物的特征信息，并根據(jù)所述特征信息確認所述待收獲農作物是否可收獲；

在確認所述待收獲農作物可收獲時，向所述待收獲農作物對應的收割設備下發(fā)收獲指令；

在接收到所述收割設備傳輸?shù)乃龃斋@農作物的收獲信息時，將所述收獲信息存儲至對應存儲區(qū)域。

優(yōu)選地，所述采集待收獲農作物的特征信息，并根據(jù)所述特征信息確認所述待收獲農作物是否可收獲的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述待收獲農作物的特征信息確定所述待收獲農作物的成熟程度數(shù)值；

根據(jù)所述成熟程度數(shù)值確認所述待收獲農作物是否可收獲。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述待收獲農作物的特征信息確定所述待收獲農作物的成熟程度數(shù)值的步驟，還包括：

將所述待收獲農作物的成熟程度數(shù)值與預設成熟閾值比對；

在所述成熟程度數(shù)值大于或等于所述預設成熟閾值時，確認所述待收獲農作物可收獲。

優(yōu)選地，所述將所述待收獲農作物的成熟程度數(shù)值與預設成熟閾值比對的步驟之后，還包括：

在所述成熟程度數(shù)值小于所述預設成熟閾值時，確認所述待收獲農作物不可收獲；

根據(jù)所述成熟程度數(shù)值，評估所述待收獲農作物可收獲的等待時間，并根據(jù)所述等待時間設定農作物成熟預警提示；

在時間點到達所述等待時間時，輸出農作物成熟預警提示；

在時間點到達所述等待時間時，輸出農作物成熟預警提示。

優(yōu)選地，所述在確認所述待收獲農作物可收獲時，向所述待收獲農作物對應的收割設備下發(fā)收獲指令的步驟之前，還包括：

向所述收割設備下發(fā)設備自檢指令，并接收所述收割設備基于所述設備自檢指令觸發(fā)的設備自檢結果；

在接收到所述自檢結果時，根據(jù)所述設備自檢結果確定所述收割設備是否正常運行；

在確認所述收割設備正常運行時，執(zhí)行向收獲所述待收獲農作物的對應收割設備下發(fā)收獲指令的步驟。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種農作物收獲裝置，所述農作物收獲裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述農作物收獲方法的步驟。