[發(fā)明專利]農(nóng)作物收獲方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711223308.2 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN108174694A | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉新;宋朝忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市易成自動(dòng)駕駛技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | A01D91/04 | 分類號： | A01D91/04 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 胡海國;趙愛蓉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 收獲農(nóng)作物 收獲 特征信息 計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì) 農(nóng)作物收獲 收割設(shè)備 農(nóng)作物 農(nóng)作物收獲裝置 采集 指令 存儲(chǔ)區(qū)域 信息存儲(chǔ) 成熟 收割 傳輸 | ||
1.一種農(nóng)作物收獲方法，其特征在于，所述農(nóng)作物收獲方法包括以下步驟：
采集待收獲農(nóng)作物的特征信息，并根據(jù)所述特征信息確認(rèn)所述待收獲農(nóng)作物是否可收獲；
在確認(rèn)所述待收獲農(nóng)作物可收獲時(shí)，向所述待收獲農(nóng)作物對應(yīng)的收割設(shè)備下發(fā)收獲指令；
在接收到所述收割設(shè)備傳輸?shù)乃龃斋@農(nóng)作物的收獲信息時(shí)，將所述收獲信息存儲(chǔ)至對應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述農(nóng)作物收獲方法，其特征在于，所述采集待收獲農(nóng)作物的特征信息，并根據(jù)所述特征信息確認(rèn)所述待收獲農(nóng)作物是否可收獲的步驟之后，還包括：
根據(jù)所述待收獲農(nóng)作物的特征信息確定所述待收獲農(nóng)作物的成熟程度數(shù)值；
根據(jù)所述成熟程度數(shù)值確認(rèn)所述待收獲農(nóng)作物是否可收獲。
3.如權(quán)利要求2所述農(nóng)作物收獲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待收獲農(nóng)作物的特征信息確定所述待收獲農(nóng)作物的成熟程度數(shù)值的步驟，還包括：
將所述待收獲農(nóng)作物的成熟程度數(shù)值與預(yù)設(shè)成熟閾值比對；
在所述成熟程度數(shù)值大于或等于所述預(yù)設(shè)成熟閾值時(shí)，確認(rèn)所述待收獲農(nóng)作物可收獲。
4.如權(quán)利要求3所述農(nóng)作物收獲方法，其特征在于，所述將所述待收獲農(nóng)作物的成熟程度數(shù)值與預(yù)設(shè)成熟閾值比對的步驟之后，還包括：
在所述成熟程度數(shù)值小于所述預(yù)設(shè)成熟閾值時(shí)，確認(rèn)所述待收獲農(nóng)作物不可收獲；
根據(jù)所述成熟程度數(shù)值，評估所述待收獲農(nóng)作物可收獲的等待時(shí)間，并根據(jù)所述等待時(shí)間設(shè)定農(nóng)作物成熟預(yù)警提示；
在時(shí)間點(diǎn)到達(dá)所述等待時(shí)間時(shí)，輸出農(nóng)作物成熟預(yù)警提示。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述農(nóng)作物收獲方法，其特征在于，所述在確認(rèn)所述待收獲農(nóng)作物可收獲時(shí)，向所述待收獲農(nóng)作物對應(yīng)的收割設(shè)備下發(fā)收獲指令的步驟之前，還包括：
向所述收割設(shè)備下發(fā)設(shè)備自檢指令，并接收所述收割設(shè)備基于所述設(shè)備自檢指令觸發(fā)的設(shè)備自檢結(jié)果；
在接收到所述自檢結(jié)果時(shí)，根據(jù)所述設(shè)備自檢結(jié)果確定所述收割設(shè)備是否正常運(yùn)行；
在確認(rèn)所述收割設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行向收獲所述待收獲農(nóng)作物的對應(yīng)收割設(shè)備下發(fā)收獲指令的步驟。
6.一種農(nóng)作物收獲裝置，其特征在于，所述農(nóng)作物收獲裝置包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述農(nóng)作物收獲方法的步驟。
7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有農(nóng)作物收獲控制應(yīng)用程序，所述農(nóng)作物收獲控制應(yīng)用程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述農(nóng)作物收獲方法的步驟。
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