本發明公開了一種放煤時間自適應修正的放頂煤自動控制系統，包括核心控制器、網絡服務器、控制總線和就地控制器；其中，核心控制器與就地控制器通過控制總線和網絡服務器進行數據交換；就地控制器通過對液壓系統電磁閥的開合控制實現對液壓支架尾梁的抬降，以及液壓支架放煤插板的伸縮，進而實現放煤工作自動化。本發明利用電液控技術結合工作面放煤工巡檢，實現放煤工作的自動化；把放煤工人的工作由放煤操作改為放煤巡檢，降低了勞動強度，可大幅度減少工作面放煤工人的數量；放煤時間由系統自動進行控制，提高了資源回采率。

技術領域

本發明屬于煤礦開采技術領域，具體涉及一種放煤時間自適應修正的放頂煤自動控制系統。

背景技術

目前國內煤礦井下綜采放頂煤工作面放煤工作主要依靠人工進行，需要人員較多，工人工作強度較大，且工作環境惡劣，有較大的安全風險；資源回采率較低。有人研究出基于射線的煤巖識別技術的綜采放頂煤自動控制系統，但由于投資較大，且識別程度不高，在實際生產中應用不多。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術缺點，提供了一種放煤時間自適應修正的放頂煤自動控制系統，用于減輕放煤工人的工作強度，減少工作面內放煤工人的數量，提高放煤效率及資源的回采率。

本發明采用如下技術方案來實現的：

一種放煤時間自適應修正的放頂煤自動控制系統，包括核心控制器、網絡服務器、控制總線和就地控制器；其中，

核心控制器與就地控制器通過控制總線和網絡服務器進行數據交換；就地控制器通過對液壓系統電磁閥的開合控制實現對液壓支架尾梁的抬降，以及液壓支架放煤插板的伸縮，進而實現放煤工作自動化。

本發明進一步的改進在于，就地控制器安裝在液壓支架上；就地控制器核心控制元件為單片機。

本發明進一步的改進在于，就地控制器具有調控時間的按鈕，放煤工人通過操作按鈕能夠直接增加或減少放煤時間。

本發明進一步的改進在于，就地控制器具有放煤操作按鈕，放煤工人通過操作按鈕能夠直接完成放煤操作，且就地控制器能夠自動記錄放煤時間，并進行存儲。

本發明進一步的改進在于，就地控制器能夠將放煤時間參數通過控制總線和網絡服務器發送至核心控制器，核心控制器對放煤時間參數進行存儲。

本發明進一步的改進在于，核心控制器能夠對當前放煤時間變化參數與歷史放煤時間參數進行比對，按照以下公式進行計算，得出新的放煤時間參數，并進行存儲：

式中：T—新的放煤時間參數；

T₀—當前放煤時間；

ΔT—當前放煤時間變化參數，且正數時表示增加，負數時表示減少；

T_n—歷史放煤時間參數；

k₁—當前放煤時間修正系數；

k₂—歷史放煤時間修正系數。

本發明進一步的改進在于，核心控制器能夠將放煤時間通過控制總線和網絡服務器發送至就地控制器，就地控制器對時間參數進行存儲，并再下一次放煤過程中按照該時間參數進行放煤。

本發明進一步的改進在于，核心控制器設置在工作面運輸巷順槽內，控制元件由可編程邏輯控制器或單片機構成。

本發明進一步的改進在于，核心控制器能夠對放煤工作面后部刮板機電機電流參數進行監視，與后部刮板機額定電流進行比對，自動確定增加或者減少放煤插板的打開數量。

本發明具有如下有益的技術效果：