1.一種放煤時(shí)間自適應(yīng)修正的放頂煤自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括核心控制器(1)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(2)、控制總線(3)和就地控制器(4)；其中，

核心控制器(1)與就地控制器(4)通過(guò)控制總線(3)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；就地控制器(4)通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)電磁閥(5)的開合控制實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架尾梁(6)的抬降，以及液壓支架放煤插板(7)的伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)放煤工作自動(dòng)化；

就地控制器(4)具有調(diào)控時(shí)間的按鈕，放煤工人通過(guò)操作按鈕能夠直接增加或減少放煤時(shí)間；

核心控制器(1)能夠?qū)Ξ?dāng)前放煤時(shí)間變化參數(shù)與歷史放煤時(shí)間參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，按照以下公式進(jìn)行計(jì)算，得出新的放煤時(shí)間參數(shù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)：

式中：T—新的放煤時(shí)間參數(shù)；

T₀—當(dāng)前放煤時(shí)間；

ΔT—當(dāng)前放煤時(shí)間變化參數(shù)，且正數(shù)時(shí)表示增加，負(fù)數(shù)時(shí)表示減少；

T_n—?dú)v史放煤時(shí)間參數(shù)；

k₁—當(dāng)前放煤時(shí)間修正系數(shù)；

k₂—?dú)v史放煤時(shí)間修正系數(shù)。