本發(fā)明公開了一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，包括AGV小車、花籃料倉、花籃料倉轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)、花籃輸送機(jī)構(gòu)、花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，AGV小車用于運(yùn)載花籃料倉，花籃料倉包括多個(gè)花籃輸送倉，每個(gè)花籃輸送倉可以存放一個(gè)電池片花籃，每個(gè)花籃輸送倉的底部都設(shè)有花籃輸送單元，花籃料倉轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)用于裝卸花籃料倉并對(duì)花籃料倉進(jìn)行定位，花籃輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移電池片花籃，花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)用于將電池片花籃開口方向調(diào)整為滿足加工設(shè)備要求的方向，控制系統(tǒng)用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電池片花籃全自動(dòng)上下料，整個(gè)過程無需人工操作，避免了人工操作對(duì)電池片的損傷，大大提供了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于光伏技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

太陽能電池片的生產(chǎn)涉及到多道工序，目前，太陽能電池片生產(chǎn)過程中的電池片承載花籃的上料、下料、轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠人工，但是由于太陽能電池片極易損壞，人工上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中經(jīng)常會(huì)損壞太陽能電池片，而且人工轉(zhuǎn)運(yùn)數(shù)量少、效率低，非常不方便，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的效益；隨著加工制造業(yè)自動(dòng)化水平越來越高，部分廠家的太陽能電池片生產(chǎn)線上也采用機(jī)械手完成對(duì)電池片花籃的抓取，但是在每道工序位置都需要安裝機(jī)械手，大量采購機(jī)械手成本高，增加了企業(yè)的運(yùn)營成本，很多企業(yè)無法承擔(dān)大量資金的投入。因此，發(fā)明一種用于太陽能電池片承載花籃轉(zhuǎn)運(yùn)、上料的自動(dòng)化裝置尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電池片加工各道工序之間電池片承載花籃的運(yùn)載、上下料。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)，包括AGV小車、花籃料倉、花籃料倉轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)、花籃輸送機(jī)構(gòu)、花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，所述AGV小車用于運(yùn)載花籃料倉；所述花籃料倉包括多個(gè)花籃輸送倉，每個(gè)花籃輸送倉可以存放一個(gè)電池片花籃，每個(gè)花籃輸送倉的底部都設(shè)有花籃輸送單元；花籃料倉轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在花籃輸送機(jī)構(gòu)旁，用于將花籃料倉從AGV小車上卸載以及將花籃料倉放置到AGV小車上，并對(duì)花籃料倉進(jìn)行定位；花籃輸送機(jī)構(gòu)用于承載從花籃料倉的花籃輸送倉輸送出電池片花籃并運(yùn)送至花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)，以及承載從花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)輸出的電池片花籃并運(yùn)送至花籃料倉；花籃輸出姿態(tài)變換機(jī)構(gòu)用于將電池片花籃開口方向調(diào)整為滿足加工設(shè)備要求的方向并將電池片花籃輸送至加工設(shè)備進(jìn)料口，以及從加工設(shè)備出料口接收電池片花籃并將電池片花籃變換姿態(tài)后輸送至花籃輸送機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行控制。

進(jìn)一步地，所述花籃料倉包括料倉框架總成，所述料倉框架總成將整個(gè)料倉分隔成至少一層、每層至少一個(gè)以上的花籃輸送倉，所述花籃輸送單元由電動(dòng)滾筒以及輸送皮帶組成。

進(jìn)一步地，花籃料倉轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)包括頂升機(jī)構(gòu)和推板機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、頂升桿，通過頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升桿的升降實(shí)現(xiàn)花籃料倉與AGV小車之間的裝卸，推板機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)定位氣缸以及與定位氣缸連接的推板，通過兩個(gè)定位氣缸同時(shí)動(dòng)作帶動(dòng)推板對(duì)花籃料倉定位。

進(jìn)一步地，所述花籃輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)框架總成以及安裝在輸送機(jī)構(gòu)框架總成上的垂直提升機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)小車，垂直提升機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)移動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)上下、左右方向的移動(dòng)，在移動(dòng)小車的底部設(shè)有用于傳送電池片花籃的花籃輸送單元。

進(jìn)一步地，所述垂直提升機(jī)構(gòu)為安裝在輸送機(jī)構(gòu)框架總成兩端的由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿升降機(jī)構(gòu)，與絲桿升降機(jī)構(gòu)連接的提升框架以及設(shè)置在提升框架上的導(dǎo)向光軸、傳動(dòng)齒條、安裝在移動(dòng)小車上與傳動(dòng)齒條齒合的傳動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪的伺服電機(jī)構(gòu)成橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)小車設(shè)置在導(dǎo)向光軸上沿導(dǎo)向光軸橫向移動(dòng)。