[發(fā)明專利]一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711066168.2 | 申請日: | 2017-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN107622966B | 公開(公告)日: | 2023-09-22 |
| 發(fā)明(設計)人: | 許振東;楊強;于明哲 | 申請(專利權)人: | 湖南艾博特機器人技術有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/677 | 分類號: | H01L21/677;H01L31/18 |
| 代理公司: | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周長清 |
| 地址: | 410004 湖南省長沙市雨花區(qū)*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 光伏硅晶 電池 花籃 智能 傳輸 系統(tǒng) | ||
1.一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng),其特征在于:包括AGV小車、花籃料倉、花籃料倉轉移定位機構、花籃輸送機構、花籃輸出姿態(tài)變換機構、控制系統(tǒng),所述AGV小車用于運載花籃料倉;所述花籃料倉包括多個花籃輸送倉,每個花籃輸送倉可以存放一個電池片花籃,每個花籃輸送倉的底部都設有花籃輸送單元;花籃料倉轉移定位機構設置在花籃輸送機構旁,用于將花籃料倉從AGV小車上卸載以及將花籃料倉放置到AGV小車上,并對花籃料倉進行定位;花籃輸送機構用于承載從花籃料倉的花籃輸送倉輸送出電池片花籃并運送至花籃輸出姿態(tài)變換機構,以及承載從花籃輸出姿態(tài)變換機構輸出的電池片花籃并運送至花籃料倉;花籃輸出姿態(tài)變換機構用于將電池片花籃開口方向調整為滿足加工設備要求的方向并將電池片花籃輸送至加工設備進料口,以及從加工設備出料口接收電池片花籃并將電池片花籃變換姿態(tài)后輸送至花籃輸送機構;控制系統(tǒng)用于整個系統(tǒng)的運行控制;所述花籃輸出姿態(tài)變換機構包括支撐架、橫向輸送裝置、90°翻轉機構、花籃旋轉機構,在支撐架上安裝有用于運送電池片花籃的橫向輸送裝置,在橫向輸送裝置中部設有90°翻轉機構,所述90°翻轉機構用于將電池片花籃翻轉90°,實現電池片花籃由平躺變?yōu)樨Q立或由豎立變?yōu)槠教桑?0°翻轉機構后方的支撐架上設置花籃旋轉機構,所述花籃旋轉機構用于將處于豎立狀態(tài)的待加工電池片花籃開口方向調整為滿足設備加工要求的方向;在支撐架上設有上下兩層橫向輸送裝置,上層花籃旋轉機構為設置在橫向輸送裝置上方的夾持旋轉機構,下層花籃旋轉機構為設置在橫向輸送裝置的下方的頂升旋轉機構;花籃料倉轉移定位機構包括頂升機構和推板機構,所述頂升機構包括頂升氣缸、頂升桿,通過頂升氣缸驅動頂升桿的升降實現花籃料倉與AGV小車之間的裝卸,推板機構包括相對設置的兩個定位氣缸以及與定位氣缸連接的推板,通過兩個定位氣缸同時動作帶動推板對花籃料倉定位。
2.如權利要求1所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述花籃料倉包括料倉框架總成,所述料倉框架總成將整個料倉分隔成至少一層、每層至少一個以上的花籃輸送倉,所述花籃輸送單元由電動滾筒以及輸送皮帶組成。
3.如權利要求1所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述花籃輸送機構包括輸送機構框架總成以及安裝在輸送機構框架總成上的垂直提升機構、橫向移動機構和移動小車,垂直提升機構、橫向移動機構用于帶動移動小車實現上下、左右方向的移動,在移動小車的底部設有用于傳送電池片花籃的花籃輸送單元。
4.如權利要求3所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述垂直提升機構為安裝在輸送機構框架總成兩端的由伺服電機驅動的絲桿升降機構,與絲桿升降機構連接的提升框架以及設置在提升框架上的導向光軸、傳動齒條、安裝在移動小車上與傳動齒條齒合的傳動齒輪、驅動傳動齒輪的伺服電機構成橫向移動機構,移動小車設置在導向光軸上沿導向光軸橫向移動。
5.如權利要求1所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述夾持旋轉機構包括上拉氣缸固定板、固定在上拉氣缸固定板上的上拉氣缸、與上拉氣缸連接的擺臺氣缸安裝板Ⅰ、安裝在擺臺氣缸安裝板Ⅰ上的擺臺氣缸Ⅰ、與擺臺氣缸Ⅰ連接的擺臺氣缸連接板以及安裝在擺臺氣缸連接板上的直線導軌、闊形氣爪和抓手,所述頂升旋轉機構包括頂升氣缸固定板、固定在頂升氣缸固定板上的頂升氣缸、與頂升氣缸連接的擺臺氣缸安裝板Ⅱ、安裝在擺臺氣缸安裝板Ⅱ上的擺臺氣缸Ⅱ、與擺臺氣缸Ⅱ連接的頂升托盤。
6.如權利要求1至5任意一項所述的一種光伏硅晶電池片花籃智能傳輸系統(tǒng),其特征在于:所述90°翻轉機構設置在橫向輸送裝置下方,包括翻轉座、翻轉軸承座、翻轉軸、翻轉行星減速機、翻轉伺服電機,所述翻轉座包括一呈直角的翻板結構,翻轉座通過翻轉軸安裝在翻轉軸承座上,翻轉軸的一端通過翻轉行星減速機與翻轉伺服電機輸出端連接。
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H01L21-00 專門適用于制造或處理半導體或固體器件或其部件的方法或設備
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H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





