本發明提供了一種智能工業生產線的模塊化建模方法和裝置，建模方法包括根據預獲取的智能工業生產線的產品需求書，確定智能工業生產線中的工業機器人的功能類型以及各類工業機器人的設計參數；在預先存儲的智能制造裝備模塊庫中，獲取智能工業生產線中的各類工業機器人的硬件模塊；根據全部的硬件模塊建立智能工業生產線的三維結構模型；以及在智能制造裝備模塊庫中，確定智能工業生產線的軟件模塊，根據軟件模塊和三維結構模型，建立得到智能工業生產線的模塊化模型。本發明能夠快速且準確的建立智能工業生產線的模塊化模型，且其智能工業生產線中的各智能制造裝備部分均能夠被重組與重復利用，大大縮短智能工業生產線的設計周期和設計成本。

技術領域

本發明涉及工業生產線建模技術領域，具體涉及一種智能工業生產線的模塊化建模方法和裝置。

背景技術

隨著信息化、智能化建設的推進，上下料機器人、焊接機器人、打磨機器人、檢測機器人、鉆孔機器人、噴涂機器人等智能制造裝備不斷成熟，并在生產企業得到越來越廣泛的應用。這些智能制造設備雖然在整體功能上有所差距，但很多組成部件是相同或者相似的。然而在智能制造裝備在設計過程中，往往需要哪些功能，就設計哪些功能部件，每次都需要重新建模、重新設計，各種智能制造裝備之間缺少模塊化平臺，缺少模塊化設計的思路和方案。

目前，上下料機器人、焊接機器人、打磨機器人、檢測機器人、鉆孔機器人、噴涂機器人等不同功能的智能制造裝備在設計過程中是獨立的，雖然具有相同或者相似的部件，但不同種類的智能制造裝備之間沒有進行模塊化參數化梳理，沒有形成模塊化平臺，設計模型不能重復利用，每種智能制造裝備在設計過程中，都需要從無到有地重新建模，費時費力。

因此，如何設計一種能夠重復利用并縮短設計周期和成本的智能工業生產線的設計方法，是亟待解決的問題。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供一種智能工業生產線的模塊化建模方法和裝置，能夠快速且準確的建立智能工業生產線的模塊化模型，且其智能工業生產線中的各智能制造裝備部分均能夠被重組與重復利用，大大縮短智能工業生產線的設計周期和設計成本。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

第一方面，本發明提供一種智能工業生產線的模塊化建模方法，所述建模方法包括：

根據預獲取的智能工業生產線的產品需求書，確定所述智能工業生產線中的工業機器人的功能類型以及各類工業機器人的設計參數；

基于所述各類工業機器人的設計參數，在預先存儲的智能制造裝備模塊庫中，獲取所述智能工業生產線中的各類工業機器人的硬件模塊；

根據全部的所述硬件模塊建立所述智能工業生產線的三維結構模型；

以及，在所述智能制造裝備模塊庫中，確定所述智能工業生產線的軟件模塊，根據所述軟件模塊和三維結構模型，建立得到所述智能工業生產線的模塊化模型。

進一步地，在所述根據預獲取的智能工業生產線的產品需求書，確定所述智能工業生產線中的工業機器人的功能類型以及各類工業機器人的設計參數之后，所述建模方法還包括：

判斷預先存儲的智能制造裝備模塊庫中是否存在與所述各類工業機器人的設計參數對應的硬件模塊；其中，所述智能制造裝備模塊庫中的硬件模塊均設有相同類型的機械接口和電氣接口；

若某一與所述各類工業機器人的設計參數對應的硬件模塊未包含在所述智能制造裝備模塊庫中，則對該硬件模塊進行自定義處理，并將自定義的該硬件模塊添加至所述智能制造裝備模塊庫中；

其中，自定義的硬件模塊與所述智能制造裝備模塊庫中的硬件模塊的機械接口和電氣接口的類型均相同。

進一步地，在所述根據全部的所述硬件模塊建立所述智能工業生產線的三維結構模型之后，所述建模方法還包括：