[發明專利]智能工業生產線的模塊化建模方法和裝置在審
| 申請號： | 201711064258.8 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN108038257A | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發明（設計）人： | 劉昱;馬志 | 申請（專利權）人： | 中車工業研究院有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區南*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 工業 生產線 模塊化 建模 方法 裝置 | ||
1.一種智能工業生產線的模塊化建模方法，其特征在于，所述建模方法包括：
根據預獲取的智能工業生產線的產品需求書，確定所述智能工業生產線中的工業機器人的功能類型以及各類工業機器人的設計參數；
基于所述各類工業機器人的設計參數，在預先存儲的智能制造裝備模塊庫中，獲取所述智能工業生產線中的各類工業機器人的硬件模塊；
根據全部的所述硬件模塊建立所述智能工業生產線的三維結構模型；
以及，在所述智能制造裝備模塊庫中，確定所述智能工業生產線的軟件模塊，根據所述軟件模塊和三維結構模型，建立得到所述智能工業生產線的模塊化模型。
2.根據權利要求1所述的建模方法，其特征在于，在所述根據預獲取的智能工業生產線的產品需求書，確定所述智能工業生產線中的工業機器人的功能類型以及各類工業機器人的設計參數之后，所述建模方法還包括：
判斷預先存儲的智能制造裝備模塊庫中是否存在與所述各類工業機器人的設計參數對應的硬件模塊；其中，所述智能制造裝備模塊庫中的硬件模塊均設有相同類型的機械接口和電氣接口；
若某一與所述各類工業機器人的設計參數對應的硬件模塊未包含在所述智能制造裝備模塊庫中，則對該硬件模塊進行自定義處理，并將自定義的該硬件模塊添加至所述智能制造裝備模塊庫中；
其中，自定義的硬件模塊與所述智能制造裝備模塊庫中的硬件模塊的機械接口和電氣接口的類型均相同。
3.根據權利要求1所述的建模方法，其特征在于，在所述根據全部的所述硬件模塊建立所述智能工業生產線的三維結構模型之后，所述建模方法還包括：
判斷預先存儲的智能制造裝備模塊庫中是否存在與所述三維結構模型對應的軟件模塊，其中，所述智能制造裝備模塊庫中的軟件模塊均設有相同類型的軟件接口；
若不存在，則對所述軟件模塊進行自定義處理，并將自定義后的該軟件模塊添加至所述智能制造裝備模塊庫中；
其中，自定義的軟件模塊與所述智能制造裝備模塊庫中的軟件模塊的軟件接口的類型均相同。
4.根據權利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述根據預獲取的智能工業生產線的產品需求書，確定所述智能工業生產線中的工業機器人的功能類型以及各類工業機器人的設計參數，包括：
根據預獲取的智能工業生產線的產品需求書，確定所述智能工業生產線中的工業機器人的功能類型，其中，所述工業機器人的功能類型包括：上下料機器人、焊接機器人、打磨機器人、檢測機器人、鉆孔機器人和噴涂機器人；
以及，根據預獲取的智能工業生產線的產品需求書，確定所述智能工業生產線中的工業機器人的設計參數，其中，所述工業機器人的設計參數包括：工件的質量、尺寸、速度和精度。
5.根據權利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述基于所述各類工業機器人的設計參數，在預先存儲的智能制造裝備模塊庫中，獲取所述智能工業生產線中的各類工業機器人的硬件模塊，包括：
基于所述各類工業機器人的設計參數，在預先存儲的智能制造裝備模塊庫中，確定各類工業機器人的執行末端模塊；
根據各類工業機器人的設計參數，確定各類工業機器人的輔料裝置模塊、定位裝置模塊和感知裝置模塊；
基于所述設計參數、執行末端模塊、定位裝置模塊和感知裝置模塊，確定各類工業機器人的機器人本體的類型、對應的機器人控制器模塊、氣泵模塊和導軌模塊；
以及，確定所述智能工業生產線的電源模塊與總成控制器模塊；
其中，所述智能制造裝備模塊庫中的各硬件模塊均包括可編輯的三維模型及對應的說明文檔。
6.根據權利要求1所述的建模方法，其特征在于，所述根據全部的所述硬件模塊建立所述智能工業生產線的三維結構模型，包括：
對全部的所述硬件模塊進行模塊重組；
將重組后的全部的所述硬件模塊通過機械接口進行連接；
以及，增加轉接件和固定件，完成所述智能工業生產線的三維結構模型的建立。
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