1.一種功率驅動單元的控制裝置，該控制裝置控制功率驅動單元，該功率驅動單元具有：

升壓轉換器，該升壓轉換器對從電池提供的電壓進行升壓；

電動機用逆變器，該電動機用逆變器對從所述升壓轉換器提供的電力進行轉換并將轉換后的電力提供給電動機，從而驅動所述電動機；以及

發電機用逆變器，該發電機用逆變器對來自發電機的電力進行轉換并將轉換后的電力儲存于所述電池，其特征在于，所述控制裝置包括：

存儲部，該存儲部存儲第1升壓判定映射，該第1升壓判定映射與電動機轉速和指令轉矩相關聯，并通過表示從示出在所述升壓轉換器不升壓時所述電動機能輸出的最大轉矩的轉矩線上的轉矩減去一定值后得到的轉矩的轉矩線，劃分成需要升壓區域和無需升壓區域，并且該存儲部還存儲第2升壓判定映射，所述第2升壓判定映射與所述電動機轉速和所述指令轉矩相關聯，通過表示在所述升壓轉換器不升壓時所述電動機能輸出的最大轉矩的轉矩線，劃分成需要升壓區域和無需升壓區域；

指令轉矩生成部，該指令轉矩生成部從檢測油門開度的油門開度傳感器獲取所述油門開度，根據獲取到的所述油門開度來生成所述指令轉矩；

指令轉矩變化率運算部，該指令轉矩變化率運算部運算從所述指令轉矩生成部獲取到的所述指令轉矩的變化率即指令轉矩變化率；

目標升壓后電壓設定部，該目標升壓后電壓設定部從檢測所述電動機轉速的電動機轉速傳感器獲取所述電動機轉速，實施從所述指令轉矩生成部獲取所述指令轉矩的參數獲取處理，實施選擇所述存儲部中所存儲的所述第1升壓判定映射和所述第2升壓判定映射中的某一個來作為升壓判定映射的升壓判定映射選擇處理，實施使用所述升壓判定映射選擇處理中所選擇的所述升壓判定映射、根據所述參數獲取處理中所獲取的所述電動機轉速及所述指令轉矩所構成的運行點、判定是否需要利用所述升壓轉換器進行升壓的升壓判定處理，并根據所述升壓判定處理的結果，設定所述升壓轉換器的目標升壓后電壓；以及

控制部，該控制部控制所述升壓轉換器，使得所述升壓轉換器的升壓后電壓成為由所述目標升壓后電壓設定部設定的所述目標升壓后電壓，

所述目標升壓后電壓設定部

在所述升壓判定映射選擇處理中，在由所述指令轉矩變化率運算部運算出的所述指令轉矩變化率在預先設定的指令轉矩變化率設定值以上的情況下，選擇所述存儲部中存儲的所述第1升壓判定映射作為所述升壓判定映射，在由所述指令轉矩變化率運算部運算出的所述指令轉矩變化率小于所述指令轉矩變化率設定值的情況下，選擇所述存儲部中存儲的所述第2升壓判定映射作為所述升壓判定映射，

在所述升壓判定處理中，若在所述升壓判定映射選擇處理中所選擇的所述升壓判定映射上所述運行點存在于所述需要升壓區域，則判定為需要所述升壓，將所述目標升壓后電壓設定為預先設定的電壓設定值，

在所述升壓判定處理中，若在所述升壓判定映射選擇處理中所選擇的所述升壓判定映射上所述運行點存在于所述無需升壓區域，則判定為無需所述升壓，將所述目標升壓后電壓設定為所述電池的電壓。