技術領域

本發明涉及一種生命探測技術領域，尤其涉及一種帶排障機構的生命探測裝置。

背景技術

地質災害發生后的72小時是埋在廢墟下的幸存者得到救援并得以存活下來的關鍵時期。但是，由于倒塌建筑物造成的生存空間非常狹小，以至于許多情況下搜救人員和搜救犬都不能進入，使搜索范圍限制在倒塌建筑物表面范圍，而幸存者則多數被掩埋在廢墟之中。生命探測器能夠探測到被掩埋在廢墟下的幸存者，是地震救援技術中的關鍵。

經過近30年的迅猛發展，全球工作者已經開發出多種形式的生命探測器，主要是根據光波、聲波、電磁波等物理學原理，通過專用的傳感器將物理信號轉換為電信號，再經過濾波放大后輸出可視或可聽的信號，組成能搜索、探測、尋找生命的儀器設備。例如，雷達生命探測儀是基于多普勒效應的原理制成的。雷達生命探測器探測生命信息時是通過一個發送/接收天線發射電磁信號，信號穿過廢墟碎片傳播到幸存者所處的位置，將幸存者肢體動作的信息通過相位調制的方式加載在電磁信號上，然后穿透廢墟返回地面被天線接收。在天線接收到的信號中包含有被困幸存者當時的信息，營救人員通過對其進行分析判斷進而得出幸存者的狀態，并采取相應的措施對其進行營救。這些生命探測器在全球范圍內得到了廣泛應用，但同時也存在一個技術問題，即搜救人員在使用儀器進行搜救的過程中不可避免的帶來環境干擾，為生命探測器數據處理的準確性造成不可忽視的影響。并且由于搜救需要，搜救人員時常需要涉險進入危險環境進行探測。當遭遇搜救環境極其惡劣，搜救人員短時間內無法進入的情況時，生命探測器可以發揮的價值非常有限。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有技術人為的環境干擾多、使用條件受到限制的問題，本發明提供一種生命探測裝置。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：一種生命探測裝置，包括主體，主體內設置有紅外熱成像儀和雷達生命探測儀，主體底部設置有底盤和與底盤連接的履帶輪機構，底盤上設置有兩個排障機構；排障機構包括依次連接的第一排障臂、第二排障臂和排障抓，第一排障臂活動連接在底盤上，底盤上設置有驅動第一排障臂轉動的驅動電機A，第一排障臂上設置有驅動第二排障臂轉動的驅動電機B；

排障抓包括支撐架、齒輪驅動組件、結構相同的機械指A和機械指B；機械指A包括夾具A，夾具A上活動連接有連接桿A和牽引桿A；機械指B包括夾具B，夾具B上活動連接有連接桿B和牽引桿B；齒輪驅動組件包括設置在支撐架上的支撐軸A、支撐軸B，支撐軸A上固定套設有主動鏈輪A和副齒輪A，支撐軸B上固定套設有與副齒輪A嚙合的副齒輪B，支撐架上還設置有用于帶動主動鏈輪A轉動的驅動電機C；機械指A的連接桿A與副齒輪A固定連接，機械指B的連接桿B與副齒輪B固定連接，機械指A的牽引桿A和機械指B的牽引桿B活動連接在支撐架上；支撐架連接在第二排障臂上。

作為優選，履帶輪機構包括前輪軸、后輪軸、兩個固定件，固定件兩端分別活動套設在前輪軸和后輪軸上，前輪軸上設置有兩個前輪和副鏈輪，后輪軸上設置有兩個后輪和主動鏈輪B，同側的前輪和后輪上套設有履帶，主動鏈輪B和副鏈輪之間設置有鏈條；兩個固定件上還設置有用于驅動后輪軸轉動的驅動電機D；兩個固定件上均豎直地設置有支撐桿，兩個支撐桿將固定件連接在底盤的底部；前輪軸上設置有四個用于限制固定件在前輪軸上移動的限位塊A，后輪軸上設置有四個用于限制固定件在后輪軸上移動的限位塊B。

作為優選，雷達生命探測儀包括雷達探測控制終端、雷達發射器、發射控制器、雷達接收器、接收控制器、數據處理終端，雷達探測控制終端的輸入端與雷達接收器輸出端連接，測控制終端的輸出端與發射控制器、接收控制器和數據處理終端的輸入端連接，雷達接收器的輸入端與接收控制器的輸出端連接，雷達探測控制終端的輸入端連接在發射控制器的輸出端上。

作為優選，雷達探測控制終端、發射控制器、接收控制器、數據處理終端設置在主體內，雷達發射器和雷達接收器穿過主體并延伸到主體外部。

作為優選，驅動電機A、驅動電機B和驅動電機C為步進電機。

本發明的有益效果如下：

1、本發明在裝置主體中設置雷達生命探測儀和紅外熱成像儀，并為裝置設置用于自主移動的履帶輪機構和用于搬運障礙物的排障機構，最大程度降低人為的環境干擾，提高裝置數據處理結果的準確性。

2、本發明履帶輪機構可以實現裝置自主移動的功能，使得裝置可以在惡劣環境中代替搜救人員進行搜救，最大程度保障搜救人員的人身安全。