[發(fā)明專利]一種生命探測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711052447.3 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN107765342A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程功 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都靈感元素科技有限公司 |
| 主分類號： | G01V11/00 | 分類號： | G01V11/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230 | 代理人： | 徐金瓊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 生命 探測 裝置 | ||
1.一種生命探測裝置，包括主體(1)，所述主體(1)內(nèi)設(shè)置有紅外熱成像儀(5)和雷達(dá)生命探測儀(6)，所述主體(1)底部設(shè)置有底盤(2)和與底盤(2)連接的履帶輪機構(gòu)(3)，其特征在于，所述底盤(2)上設(shè)置有兩個排障機構(gòu)(4)；
所述排障機構(gòu)(4)包括依次連接的第一排障臂(7)、第二排障臂(8)和排障抓(9)，所述第一排障臂(7)活動連接在底盤(2)上，所述底盤(2)上設(shè)置有驅(qū)動第一排障臂(7)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機A(10)，所述第一排障臂(7)上設(shè)置有驅(qū)動第二排障臂(8)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機B(11)；
所述排障抓(9)包括支撐架(9-1)、齒輪驅(qū)動組件(9-2)、結(jié)構(gòu)相同的機械指A(9-3)和機械指B(9-4)；
所述機械指A(9-3)包括夾具A(9-31)，所述夾具A(9-31)上活動連接有連接桿A(9-32)和牽引桿A(9-33)；
所述機械指B(9-4)包括夾具B(9-41)，所述夾具B(9-41)上活動連接有連接桿B(9-42)和牽引桿B(9-43)；
所述齒輪驅(qū)動組件(9-2)包括設(shè)置在支撐架(9-1)上的支撐軸A(9-21)、支撐軸B(9-22)，所述支撐軸A(9-21)上固定套設(shè)有主動鏈輪A(9-23)和副齒輪A(9-24)，所述支撐軸B(9-22)上固定套設(shè)有與副齒輪A(9-24)嚙合的副齒輪B(9-25)，所述支撐架(9-1)上還設(shè)置有用于帶動主動鏈輪A(9-23)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機C(9-26)；所述機械指A(9-3)的連接桿A(9-32)與副齒輪A(9-24)固定連接，所述機械指B(9-4)的連接桿B(9-42)與副齒輪B(9-25)固定連接，所述機械指A(9-3)的牽引桿A(9-33)和機械指B(9-4)的牽引桿B(9-43)活動連接在支撐架(9-1)上；所述支撐架(9-1)連接在第二排障臂(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生命探測裝置，其特征在于，所述履帶輪機構(gòu)(3)包括前輪軸(3-1)、后輪軸(3-2)、兩個固定件(3-3)，所述固定件(3-3)兩端分別活動套設(shè)在前輪軸(3-1)和后輪軸(3-2)上，所述前輪軸(3-1)上設(shè)置有兩個前輪(3-4)和副鏈輪(3-5)，所述后輪軸(3-2)上設(shè)置有兩個后輪(3-6)和主動鏈輪B(3-7)，同側(cè)的前輪(3-4)和后輪(3-6)上套設(shè)有履帶(3-13)，所述主動鏈輪B(3-7)和副鏈輪(3-5)之間設(shè)置有鏈條(3-8)；所述兩個固定件(3-3)上還設(shè)置有用于驅(qū)動后輪軸(3-2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機D(3-9)；所述兩個固定件(3-3)上均豎直地設(shè)置有支撐桿(3-10)，所述兩個支撐桿(3-10)將固定件(3-3)連接在底盤(2)的底部；所述前輪軸(3-1)上設(shè)置有四個用于限制固定件(3-3)在前輪軸(3-1)上移動的限位塊A(3-11)，所述后輪軸(3-2)上設(shè)置有四個用于限制固定件(3-3)在后輪軸(3-2)上移動的限位塊B(3-12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生命探測裝置，其特征在于，所述雷達(dá)生命探測儀(6)包括雷達(dá)探測控制終端(6-1)、雷達(dá)發(fā)射器(6-2)、發(fā)射控制器(6-3)、雷達(dá)接收器(6-4)、接收控制器(6-5)、數(shù)據(jù)處理終端(6-6)，所述雷達(dá)探測控制終端(6-1)的輸入端與雷達(dá)接收器(6-4)輸出端連接，所述測控制終端的輸出端與發(fā)射控制器(6-3)、接收控制器(6-5)和數(shù)據(jù)處理終端(6-6)的輸入端連接，所述雷達(dá)接收器(6-4)的輸入端與接收控制器(6-5)的輸出端連接，所述雷達(dá)探測控制終端(6-2)的輸入端連接在發(fā)射控制器(6-3)的輸出端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生命探測裝置，其特征在于,所述雷達(dá)探測控制終端(6-1)、發(fā)射控制器(6-3)、接收控制器(6-5)、數(shù)據(jù)處理終端(6-6)設(shè)置在主體(1)內(nèi)，所述雷達(dá)發(fā)射器(6-2)和雷達(dá)接收器(6-4)穿過主體(1)并延伸到主體(1)外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生命探測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機A(10)、驅(qū)動電機B(11)和驅(qū)動電機C(9-26)為步進(jìn)電機。
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