本發(fā)明提供了一種車輛的控制方法、裝置、汽車及計算機可讀存儲介質，該車輛的控制方法包括：獲取車輛在第一預設時間段內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)；根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)，獲取車輛當前的行駛狀態(tài)；根據(jù)所述車輛當前的行駛狀態(tài)，控制車輛前端的圖像采集裝置采集圖像信息；在根據(jù)所述圖像信息判定當前的行駛狀態(tài)存在碰撞危險時，發(fā)送一用于提示用戶當前存在碰撞危險的警示信息。本發(fā)明實施例，通過獲取到的車輛當前的行駛狀態(tài)，控制車輛前端的圖像采集裝置采集圖像信息，并根據(jù)圖像信息判斷是否存在碰撞危險，在存在碰撞危險時發(fā)送一警示信息，以提示用戶，從而提高駕駛的安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法、裝置、汽車及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著汽車技術的發(fā)展，汽車逐漸成為日常出行的主要代步工具之一，且汽車的普及率也在不斷提高。

駕駛人員在駕駛汽車時，可能由于駕駛時不專心或駕駛不熟練等情況，使得駕駛員在駕駛時不能及時發(fā)現(xiàn)前方道路上的障礙物，從而發(fā)生碰撞危險?；蛘呶茨芗皶r發(fā)現(xiàn)，在發(fā)現(xiàn)時已經(jīng)錯過調(diào)整的最佳時間，使得駕駛員的生命遭受危險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例要解決的技術問題是提供一種車輛的控制方法、裝置、汽車及計算機可讀存儲介質，用以實現(xiàn)在判斷存在碰撞危險時發(fā)送警示信息，以提示駕駛人員。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種車輛的控制方法，包括：

獲取車輛在第一預設時間段內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)，獲取車輛當前的行駛狀態(tài)；

根據(jù)所述車輛當前的行駛狀態(tài)，控制車輛前端的圖像采集裝置采集圖像信息；

在根據(jù)所述圖像信息判定當前的行駛狀態(tài)存在碰撞危險時，發(fā)送一用于提示用戶當前存在碰撞危險的警示信息。

進一步的，所述行駛數(shù)據(jù)包括：車速信息和轉向角信息。

進一步的，根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)，獲取車輛當前的行駛狀態(tài)的步驟包括：

根據(jù)所述車速信息，獲取車輛在第二預設時間段內(nèi)的加速度；

根據(jù)所述加速度，獲得車輛當前的行駛狀態(tài)，其中所述行駛狀態(tài)包括預設急加速狀態(tài)或者預設急減速狀態(tài)。

進一步的，所述預設急加速狀態(tài)為：所述加速度持續(xù)第三預設時間段大于第一預設值；

所述預設急減速狀態(tài)為：所述加速度持續(xù)第四預設時間段小于第二預設值。

進一步的，根據(jù)所述車輛當前的行駛狀態(tài)，控制車輛前端的圖像采集裝置采集圖像信息的步驟包括：

當根據(jù)所述車輛當前的行駛狀態(tài)，確定所述車輛當前處于預設急加速狀態(tài)或者預設急減速狀態(tài)時，控制車輛前端的圖像采集裝置采集圖像信息。

進一步的，在根據(jù)所述圖像信息判定當前的行駛狀態(tài)存在碰撞危險時，發(fā)送一用于提示用戶當前存在碰撞危險的警示信息的步驟中，根據(jù)所述圖像信息判定當前的行駛狀態(tài)存在碰撞危險的步驟包括：

根據(jù)所述圖像信息，獲得深度圖像信息，其中所述圖像信息包括第一圖像采集裝置采集的第一圖像信息和與所述第一圖像采集裝置光軸平行的第二圖像采集裝置采集的第二圖像信息；

根據(jù)所述深度圖像信息，獲得所述深度圖像信息中障礙物的位置深度信息；

根據(jù)轉向角信息判斷所述障礙物位于車輛當前行駛方向上時，根據(jù)所述位置深度信息和車速信息，獲得當前車輛行駛至所述障礙物的預計時間；

當所述預計時間小于預設時間時，確定當前的行駛狀態(tài)存在碰撞危險。

進一步的，根據(jù)所述圖像信息，獲得深度圖像信息的步驟包括：