1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛在第一預設時間段內的行駛數據，所述行駛數據包括：車速信息和轉向角信息；

根據所述行駛數據，獲取車輛當前的行駛狀態；

根據所述車輛當前的行駛狀態，控制車輛前端的圖像采集裝置采集圖像信息；

在根據所述圖像信息判定當前的行駛狀態存在碰撞危險時，發送一用于提示用戶當前存在碰撞危險的警示信息；

其中，根據所述行駛數據，獲取車輛當前的行駛狀態的步驟包括：

根據所述車速信息，獲取車輛在第二預設時間段內的加速度；

根據所述加速度，獲得車輛當前的行駛狀態，其中所述行駛狀態包括預設急加速狀態或者預設急減速狀態；

其中，根據所述車輛當前的行駛狀態，控制車輛前端的圖像采集裝置采集圖像信息的步驟包括：

當根據所述車輛當前的行駛狀態，確定所述車輛當前處于預設急加速狀態或者預設急減速狀態時，控制車輛前端的圖像采集裝置采集圖像信息；

其中，在根據所述圖像信息判定當前的行駛狀態存在碰撞危險時，發送一用于提示用戶當前存在碰撞危險的警示信息的步驟中，根據所述圖像信息判定當前的行駛狀態存在碰撞危險的步驟包括：

根據所述圖像信息，獲得深度圖像信息，其中所述圖像信息包括第一圖像采集裝置采集的第一圖像信息和與所述第一圖像采集裝置光軸平行的第二圖像采集裝置采集的第二圖像信息；

根據所述深度圖像信息，獲得所述深度圖像信息中障礙物的位置深度信息；

根據轉向角信息判斷所述障礙物位于車輛當前行駛方向上時，根據所述位置深度信息和車速信息，獲得當前車輛行駛至所述障礙物的預計時間；

當所述預計時間小于預設時間時，確定當前的行駛狀態存在碰撞危險。