[發(fā)明專利]電梯平層裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711032254.1 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN109720951B | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐啟峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海三菱電梯有限公司 |
| 主分類號： | B66B1/40 | 分類號： | B66B1/40;B66B11/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211 | 代理人： | 王江富 |
| 地址： | 200245 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電梯 裝置 | ||
1.一種電梯平層裝置，其特征在于，包括控制器(11)、曳引機(jī)(12)、轎廂(13)、增量位置傳感器(14)和絕對位置傳感器(15)；
所述曳引機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)所述轎廂(13)在井道中運(yùn)行；
所述增量位置傳感器(14)檢測所述轎廂(13)在一定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)行距離，并發(fā)送給所述控制器(11)；
所述絕對位置傳感器(15)在整個(gè)井道范圍內(nèi)以持續(xù)檢測所述轎廂(13)在井道中的絕對位置，并發(fā)送給控制器(11)；
所述控制器(11)，在平層運(yùn)行開始后，按照設(shè)定周期采集所述增量位置傳感器(14)運(yùn)行距離信息和所述絕對位置傳感器(15)的絕對位置信息，并計(jì)算當(dāng)前平層速度：
Dn＝Dn-1－Ln-1－d；
其中，Vn為當(dāng)前平層速度，a為減速度系數(shù)，Dn為當(dāng)前平層殘距離，Dn-1為前一周期平層殘距離，Ln-1為增量位置傳感器(14)檢測到的前一周期轎廂(13)的運(yùn)行距離，n為大于1的整數(shù)，d為修正距離并且每m個(gè)周期計(jì)算一次，K為所述絕對位置傳感器(15)檢測到的之前一組m個(gè)周期轎廂(13)運(yùn)行的絕對距離,F為增量位置傳感器(14)檢測到的之前一組m個(gè)周期的轎廂(13)的運(yùn)行距離之和，m為大于等于1的整數(shù)，d的初始值為0；
所述控制器(11)根據(jù)計(jì)算的平層速度控制所述曳引機(jī)(12)進(jìn)行平層運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，
D1＝HT－H0；
D1為初始平層殘距離，H0為平層運(yùn)行剛開始時(shí)的絕對位置傳感器(15)檢測到的轎廂(13)的絕對位置，HT為平層目標(biāo)絕對位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，
m為10。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，
增量位置傳感器(14)檢測到的轎廂(13)運(yùn)行的距離由其所檢測到的曳引機(jī)(12)所旋轉(zhuǎn)過的距離折算至轎廂(13)側(cè)得到。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯平層裝置，其特征在于，
Ln-1＝Rn-1/c；
Rn-1為增量位置傳感器(14)檢測到的前一周期曳引機(jī)(12)所旋轉(zhuǎn)過的距離，c為曳引比，曳引比是指懸吊轎廂的鋼絲繩根數(shù)與曳引輪轎廂側(cè)下垂的鋼絲繩根數(shù)之比。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，
所述絕對位置傳感器(15)采用磁性編碼或光編碼技術(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，
所述減速度系數(shù)a為0.6m/s2。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯平層裝置，其特征在于，
所述設(shè)定周期為10毫秒。
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