本發明提供的共用氣路整合系統，包括：氣包控制單元；共用氣路控制單元，共用氣路控制單元與氣包控制單元連接；氣泵模塊，氣泵模塊與共用氣路控制單元連接；泵閥控制單元，泵閥控制單元與共用氣路控制單元、氣包控制單元及氣泵模塊連接，用于控制共用氣路控制單元、氣包控制單元及氣泵模塊的啟停和開閉；主控平臺，主控平臺與泵閥控制單元連接，用于控制泵閥控制單元。與現有技術相比，本發明的有益效果如下：控制閥門數量減少近一半，大大降低成本、結構復雜程度、以及重量。

技術領域

本發明涉及一種共用氣路整合系統。

背景技術

在智能支撐表面系統設計中，需要對單獨的氣包模組進行充方氣動作。常規設計需要給單獨控制的氣包模組配置獨立的進氣控制閥和放氣控制閥，以支持上述動作。但這樣設計的結構復雜，成本高、閥門數量多，安裝過程復雜。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種解決對單獨的氣包模組進行充方氣動作結構復雜問題的共用氣路整合系統及其工作方法。

為解決上述技術問題，本發明提供的共用氣路整合系統，包括：氣包控制單元；共用氣路控制單元，共用氣路控制單元與氣包控制單元連接；氣泵模塊，氣泵模塊與共用氣路控制單元連接；泵閥控制單元，泵閥控制單元與共用氣路控制單元、氣包控制單元及氣泵模塊連接，用于控制共用氣路控制單元、氣包控制單元及氣泵模塊的啟停和開閉；主控平臺，主控平臺與泵閥控制單元連接，用于控制泵閥控制單元。

優選地，氣包控制單元包括相互連接的氣包模塊及氣包氣路開閉模塊；氣包模塊通過氣包氣路模塊與氣包氣路開閉模塊連接。

優選地，共用氣路控制單元包括相互連接的共用氣路模塊及共用氣路開閉模塊，其中共用氣路模塊與氣包氣路開閉模塊連接，共用氣路模塊與氣泵模塊連接。

優選地，泵閥控制單元包括相互連接的氣路開閉控制模塊和氣泵控制模塊；其中氣路開閉控制模塊通過控制通信模塊與氣包氣路開閉模塊及共用氣路開閉模塊連接；氣泵控制模塊通過控制通信模塊與氣泵模塊連接。

優選地，主控平臺包括相互連接的主控芯片單元、總線通信單元、主控存儲單元；其中總線通信單元通過控制通信模塊與泵閥控制單元連接。

優選地，主控存儲單元包括相互連接的主控中心模塊、策略計算模塊及指令輸出模塊。

優選地，氣包控制單元的數量為多個。

一種共用氣路整合系統的工作方法，包括如下步驟：

獲得指令的步驟：運行主控芯片單元，獲得氣包控制單元的充放氣指令；

計算的步驟：主控芯片單元從主控存儲單元中調取策略計算模塊進行計算，輸入充放氣指令，通過指令輸出模塊輸出控制策略指令；

控制的步驟：泵閥控制單元根據控制策略指令，通過控制通信模塊，對氣泵模塊和氣包氣路開閉模塊及共用氣路開閉模塊進行啟停和開閉操作。

優選地，計算的步驟中，策略計算模塊的計算是對需要充氣或放氣的氣包模塊指令按充放氣類型進行分類，并按時序區分不同充放策略。

優選地，控制的步驟中，泵閥控制單元接收放氣指令時，開啟共用氣路開閉模塊以及相應的氣包控制單元中的氣包氣路開閉模塊；泵閥控制單元接收充氣指令時，啟動氣泵模塊，開啟相應氣包控制單元中的氣包氣路開閉模塊，同時關閉共用氣路開閉模塊。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：控制閥門數量減少近一半，大大降低成本、結構復雜程度、以及重量。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征目的和優點將會變得更明顯。

圖1為本發明共用氣路整合系統原理圖；