[發(fā)明專利]共用氣路整合系統(tǒng)及其工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710986343.3 | 申請日： | 2017-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN107989855A | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 辛志宇;張朝華 | 申請（專利權(quán)）人： | 魔瑪智能科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | F15B21/02 | 分類號： | F15B21/02 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 201103 上海市閔行*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 共用 整合 系統(tǒng) 及其 工作 方法 | ||
1.一種共用氣路整合系統(tǒng)，其特征在于，包括：
氣包控制單元；
共用氣路控制單元，共用氣路控制單元與氣包控制單元連接；
氣泵模塊，氣泵模塊與共用氣路控制單元連接；
泵閥控制單元，泵閥控制單元與共用氣路控制單元、氣包控制單元及氣泵模塊連接，用于控制共用氣路控制單元、氣包控制單元及氣泵模塊的啟停和開閉；
主控平臺，主控平臺與泵閥控制單元連接，用于控制泵閥控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共用氣路整合系統(tǒng)，其特征在于，氣包控制單元包括相互連接的氣包模塊及氣包氣路開閉模塊；氣包模塊通過氣包氣路模塊與氣包氣路開閉模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共用氣路整合系統(tǒng)，其特征在于，共用氣路控制單元包括相互連接的共用氣路模塊及共用氣路開閉模塊，其中
共用氣路模塊與氣包氣路開閉模塊連接，共用氣路模塊與氣泵模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的共用氣路整合系統(tǒng)，其特征在于，泵閥控制單元包括相互連接的氣路開閉控制模塊和氣泵控制模塊；其中
氣路開閉控制模塊通過控制通信模塊與氣包氣路開閉模塊及共用氣路開閉模塊連接；
氣泵控制模塊通過控制通信模塊與氣泵模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的共用氣路整合系統(tǒng)，其特征在于，主控平臺包括相互連接的主控芯片單元、總線通信單元、主控存儲單元；其中
總線通信單元通過控制通信模塊與泵閥控制單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的共用氣路整合系統(tǒng)，其特征在于，主控存儲單元包括相互連接的主控中心模塊、策略計算模塊及指令輸出模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的共用氣路整合系統(tǒng)，其特征在于，氣包控制單元的數(shù)量為多個。
8.一種共用氣路整合系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲得指令的步驟：運行主控芯片單元，獲得氣包控制單元的充放氣指令；
計算的步驟：主控芯片單元從主控存儲單元中調(diào)取策略計算模塊進(jìn)行計算，輸入充放氣指令，通過指令輸出模塊輸出控制策略指令；
控制的步驟：泵閥控制單元根據(jù)控制策略指令，通過控制通信模塊，對氣泵模塊和氣包氣路開閉模塊及共用氣路開閉模塊進(jìn)行啟停和開閉操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的共用氣路整合系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，計算的步驟中，策略計算模塊的計算是對需要充氣或放氣的氣包模塊指令按充放氣類型進(jìn)行分類，并按時序區(qū)分不同充放策略。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的共用氣路整合系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，控制的步驟中，泵閥控制單元接收放氣指令時，開啟共用氣路開閉模塊以及相應(yīng)的氣包控制單元中的氣包氣路開閉模塊；泵閥控制單元接收充氣指令時，啟動氣泵模塊，開啟相應(yīng)氣包控制單元中的氣包氣路開閉模塊，同時關(guān)閉共用氣路開閉模塊。
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F15B 一般流體工作系統(tǒng)；流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如伺服馬達(dá)；不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B21-00 流體致動系統(tǒng)的共有特征；不包含在本小類其他各組中的流體壓力致動系統(tǒng)或其部件
F15B21-02 .來自存儲或定時裝置的程序控制的伺服馬達(dá)系統(tǒng)；所用的控制裝置
F15B21-04 .同流體性能有關(guān)的各種專門措施，例如，排氣、黏度變化的補(bǔ)償、冷卻、過濾、預(yù)防渦流
F15B21-06 .特殊流體的利用，例如液體金屬；使用上述流體的流體壓力系統(tǒng)的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括電控設(shè)備的伺服馬達(dá)系統(tǒng)
F15B21-10 .延遲裝置或設(shè)備
