[發明專利]激光雷達控制方法及激光雷達在審
| 申請號： | 201710804472.6 | 申請日： | 2017-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN107632296A | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發明（設計）人： | 邱純鑫;劉樂天 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 控制 方法 | ||
1.一種激光雷達控制方法，其特征在于，所述方法包括：
確定激光雷達的特定掃描區域；
調節所述激光雷達，以使所述激光雷達對特定掃描區域進行重點掃描。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定特定掃描區域包括：
對所述激光雷達采集到的前一幀數據進行分析，獲取特定物體；
將所述特定物體所在的區域作為所述特定掃描區域。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定特定掃描區域包括：
根據所述激光雷達的移動方向，確定所述特定掃描區域。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據激光雷達的移動方向，確定特定掃描區域，包括：
以所述激光雷達的移動方向為中心線，角度為預設角度的扇形區域作為所述特定掃描區域。
5.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述調節激光雷達，以使激光雷達對特定掃描區域進行重點掃描，包括：
若所述激光雷達對特定掃描區域進行掃描，則增加所述激光雷達的激光發射器的功率。
6.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述調節激光雷達，以使激光雷達對特定掃描區域進行重點掃描，包括：
若所述激光雷達對特定掃描區域進行掃描，則調節所述激光雷達的掃描速度。
7.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述調節激光雷達，以使激光雷達對特定掃描區域進行重點掃描，包括：
若所述激光雷達對特定掃描區域進行掃描，則調節所述激光雷達的算法。
8.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括：
控制器，用于確定激光雷達的特定掃描區域；
所述控制器還用于調節所述激光雷達，以使所述激光雷達對特定掃描區域進行重點掃描。
9.如權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，所述控制器確定激光雷達的特定掃描區域，包括：
對所述激光雷達采集到的前一幀數據進行分析，獲取特定物體；
將所述特定物體所在的區域作為所述特定掃描區域。
10.如權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，所述控制器確定激光雷達的特定掃描區域，包括：
根據所述激光雷達的移動方向，確定所述特定掃描區域。
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