1.單管脫帽方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：設置一單管脫帽裝置，該裝置由組合連接的退帽器、退帽器彈片、壓帽彈片、針、推桿、連桿、推板及凸輪組合組成，其中，所述凸輪組合由凸輪軸、第一推板凸輪及第二推板凸輪組成；設定試管，并于所述試管上設定管帽；所述單管脫帽裝置具體位置設定四個工位位置如下：

第一工位0°，第二工位90°，第三工位180°，第四工位270°；所述第一共為0°為特定接觸工位，所述第二工位90°為試管定位并將所述針刺入管帽位置，所述第三工位180°為管帽拉退工位，所述第四工位270°脫帽完成并復位工位。

2.根據權利要求1所述的單管脫帽方法，其特征在于，所述第一共為0°：所述試管停靠特定工位，所述推板即將接觸試管，針即將刺入管帽。

3.根據權利要求1所述的單管脫帽方法，其特征在于，所述第二工位90°：所述凸輪軸旋轉，帶動第一推板凸輪和第二推桿凸輪旋轉，推板在第一推板凸輪的作用下向前推進，直至壓住試管；推桿在連桿、搖桿及壓帽彈片共同作用下呈曲線后退，帶動針刺入管帽一定深度。

4.根據權利要求1所述的單管脫帽方法，其特征在于，所述第三工位180°所述凸輪軸連續旋轉，帶動第一推板凸輪和第二推桿凸輪旋轉，推板在第一推板凸輪的作用下保持壓住試管，推桿在連桿、搖桿及壓帽彈片共同作用下呈向上曲線后退，帶動針拉著管帽朝上方后退，導致管帽逐漸脫離試管，當管帽完全脫離試管后，推板在第一推板凸輪和推板壓簧的作用下逐步松開試管，退帽器開始接觸斜塊的斜面位置。

5.根據權利要求1所述的單管脫帽方法，其特征在于，所述第四工位270°：所述退帽器完全進入斜塊的斜面位置，在斜面的作用下，退帽器利用杠桿原理完成針與管帽完全分離，分離后的管帽自由落體，脫帽完成；脫帽完成后，凸輪軸連續旋轉，帶動第一推板凸輪和第二推桿凸輪旋轉，推板在第一推板凸輪和推板壓簧的作用下向試管方向運動，推桿在連桿、搖桿共同作用下呈向管帽方向運動，退帽器離開斜塊的斜面位置，退帽器在退帽器彈片作用下恢復原位至步驟第一工位0°。

6.一種實現權利要求1所述方法的單管脫帽裝置，其特征在于，包括組合連接的退帽器、退帽器彈片、壓帽彈片、針、推桿、連桿、推板及凸輪組，其中，所述凸輪組合由凸輪軸、第一推板凸輪及第二推板凸輪組成；具體如下：

所述針安裝在推桿的頭部，與推桿剛性連接為整體，所述退帽器彈一端裝在推桿的頭部，另一端作用在退帽器上，實現退帽器保持復位狀態；

所述壓帽彈片安裝在推桿前部，所述推桿一端與連桿鉸接，中部設置腰形槽，搖桿末端銷軸在腰形槽中滑動，另一端分別安裝有針、退帽器彈片、退帽器、壓帽彈片；

所述連一端固定在機架上，另一端與連桿鉸接，相當于擺桿，中部凸出一滾輪，在連桿拉簧的作用下始終與第二推桿凸輪的輪廓面接觸，擺動角度位置受推桿凸輪的曲線控制。

7.根據權利要求6所述的單管脫帽裝置，其特征在于，該裝置還包括一斜塊，所述所述退帽器中部有一銷孔，在斜塊的作用下，利用杠桿原理實現管帽與針的分離工作實現脫帽，并通過所述退帽器彈片讓退帽器恢復原狀。

8.根據權利要求6所述的單管脫帽裝置，其特征在于，所述推桿的運動軌跡受連桿、搖桿及壓帽彈片共同控制。

9.根據權利要求6所述的單管脫帽裝置，其特征在于，所屬于推板包括一推板壓簧，所述推板在推板壓簧的作用下始終緊貼第一推板凸輪的輪廓面，進退受第一推板凸輪的曲線控制，進則壓緊試管，退則松開試管。

10.根據權利要求6所述的單管脫帽裝置，其特征在于，所述第一推板凸輪、凸輪軸、第二推桿凸輪剛性連接，組合成一整體形成凸輪組合。