本申請涉及可膨脹推進器。一種用于控制飛行器(106)的移動的方法和設備(110)。確定用于控制所述飛行器(106)在特定高度處的所述移動所需要的空氣動力功能。確定的所述空氣動力功能是用于控制所述飛行器(106)在多個不同高度(104)處的所述移動的一組空氣動力功能(122)的一部分。借助流體(116)將一組可膨脹葉片(120)填充至對應于所述空氣動力功能的壓力。所述壓力下的所述一組可膨脹葉片(120)具有提供所述空氣動力功能的形狀(208)和一組尺寸(210)。

技術領域

本公開總體涉及飛行器，特別涉及控制飛行器的移動。

背景技術

飛行器通過使環境空氣移位生成升力來飛行。飛行器可使用靜升力、動升力或其一些組合來飛行。飛行器還在許多不同的高度處運行。此外，飛行器可以以許多不同的系統約束和飛行條件運行。飛行器的設計通常取決于飛行器在飛行器運行期間飛行時所處的高度和速度。例如，在100,000英尺處以相對較慢速度飛行的高空輕型飛行器可采用與通用航空用的發動機推進器飛行器相比長得多、速度更慢且形狀不同的推進器。推進器設計的差異部分地是由于空氣密度在不同的運行高度處發生改變。在較高的高度處，空氣密度較稀薄。結果，針對較低空設計的推進器將無法提供在較高高度(諸如從50,000英尺到125,000英尺的高度)處所需的性能。

結果，針對一個高度范圍設計的飛行器也可能無法在不同的高度范圍處如期望執行。類似地，如果飛行器還設計為起飛、降落、運行、爬升和下降而穿過具有高密度空氣、穩定風和陣風的較低空，則交通工具設計可能無法實現最大的高空性能。一個方案涉及使用允許高空長期耐力(HALE)飛行器到達更高高度的其它二次方法。例如，可采用二次或補充推進，在另一交通工具上集體運送，或者由另一交通工具牽引。

例如，高空長期耐力(HALE)飛行器通常由接近HALE飛行器運行所在的高度范圍的飛行器或火箭運送。飛行器的這種部署類型可能比期望更復雜而昂貴。

因此，將期望具有考慮至少一些上述問題以及其它可能問題的方法和設備。例如，將期望具有克服在不同的高度處控制飛行器的移動的技術問題的方法和設備。

發明內容

本公開的一個實施方式提供一種設備，該設備包括輪轂和一組可膨脹葉片，所述一組葉片的每個葉片均具有與所述輪轂關聯的端部。所述一組可膨脹葉片被配置成具有控制飛行器在多個不同高度處的移動的一組空氣動力功能。所述一組空氣動力功能借助流體由一組膨脹模式進行選擇。

本公開的另一實施方式提供一種包括可膨脹推進器的飛行器移動控制系統。所述可膨脹推進器包括輪轂和一組可膨脹葉片，所述一組葉片的每個葉片均具有與所述輪轂關聯的端部。所述一組可膨脹葉片具有的形狀和一組尺寸能夠給在選定高度處在期望的性能水平內提供推進。

本公開的又一實施方式提供一種用于控制飛行器的移動的方法。確定用于控制所述飛行器在特定高度處的所述移動所需要的空氣動力功能。確定的所述空氣動力功能是用于控制所述飛行器在多個不同高度處的所述移動的一組空氣動力功能的一部分。一組可膨脹葉片利用流體被填充至對應于所述空氣動力功能的壓力。在所述壓力下的所述一組可膨脹葉片具有的形狀和一組尺寸提供了所述空氣動力功能。