1.一種可膨脹推進器（110），該可膨脹推進器（110）包括：

輪轂（118）；和

一組可膨脹葉片（120），所述一組可膨脹葉片（120）中的每個可膨脹葉片均具有連接到所述輪轂（118）的端部，其中所述一組可膨脹葉片（120）被配置成具有控制飛行器（106）在多個不同高度（104）處的移動的一組空氣動力功能（122），其中所述一組空氣動力功能（122）借助流體（116）通過一組膨脹模式（124）來選擇，

其中，所述一組可膨脹葉片（120）中的至少一個可膨脹葉片（200）包括：

能夠借助所述流體（116）膨脹的可膨脹外部結構（202）；以及

位于所述可膨脹外部結構（202）內的多個流體囊（204），其中，所述多個流體囊（204）中的每個流體囊（204）均直接連接至所述端部，

其中，所述可膨脹外部結構或所述流體囊（204）中的至少一者被選擇性地膨脹以改變所述可膨脹外部結構（202）的形狀（208）或一組尺寸（210）中的至少一者。